第七章 虚拟内窥镜课程实例.pptVIP

第七章 虚拟内窥镜;7.1 医用内窥镜技术和虚拟内窥镜的引入;软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜 纤维内镜构造：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜 。整套纤维镜包括：冷光源、纤维镜、电视系统监视器（另配） 。 电子内窥镜是以 CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。 CCD 固体摄像器件叫 CCD 图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着许多光敏二极管（像素），将其上的成像光变成电信号，然后依样传送出去得到图像信号。 电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用 CCD 代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。 　　整套电子内镜包括：冷光源、图像处理中心、监视器、电子胃肠镜、推车组成。 ;;内窥镜及虚拟内窥镜的发展;半屈式内镜阶段（1932～1957）：Schindler 从1928 年与优秀的器械制作师Georg Wolf 合作研制胃镜， 最终在1932 年获得成功， 定名为Wolf-Schinder 式胃镜。之后，许多人对其进行了改造，使之功能更为齐全，更为实用。 光导纤维内镜阶段（1957 年至今）：1954 年，英国的Hopkins 和Kapany发明了光导纤维技术。1957 年，Hirschowitz 及助手在美国胃镜学会上展示了自行研制的光导纤维内镜。60 年代初，日本Olympas 厂在光导纤维胃镜基础上，加装了活检装置及照相机，有效地显示了胃照相术。1966 年Olympas厂首创前端弯角机构，1967 年Machida 厂采用外部冷光源，使光量度大增，可发现小病灶，视野进一步扩大，可以观察到十二指肠。近10 年随着附属装置的不断改进，如手术器械、摄影系统的发展，使纤维内镜不但可用于诊断，且可用于手术治疗。;视频内镜时代（1983 年以后）：1983 年Welch Allyn 公司研制成功了电子摄像式内镜。该镜前端装有高敏感度微型摄像机，将所记录下的图像以电讯号方式传至电视信息处理系统，然后把信号转变成为电视显像机上可看到的图像。 意大利科学家近日研制出一种机器人内窥镜，能够像绦虫一样蠕动，用来进行结肠内部检查。新发明的这个机器人叫“埃米尔”，可以像尺蠖一样缩短和伸展地移动。“埃米尔”身上装有一个微型摄像机和小发光二极管，用来寻找是否有癌细胞。它由计算机控制，身上有导线与微机相连。 目前内窥镜技术不仅可以用于诊断还可用于手术，避免了病人手术时许多不必要的痛苦，内窥镜技术在现代医学中占有重要地位。尽管如此，内窥镜技术在实施时无一例外地要往病人体内插入内窥镜体，这无疑会给病人带来许多痛苦和不适，并且可能会带来较多不良后果，如出血、穿孔、感染等等，个别敏感体质的人甚至因身体的不适而无法进行检查。; 虚拟内窥镜技术（Virtual Endoscopy-VE）是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它利用医学影像作为原始数据，融合图像处理、计算机图形学、科学计算可视化、虚拟现实技术，模拟传统光学内窥镜的一种技术。VE 克服了传统光学内窥镜需把内窥镜体插入人体内的缺点，是一种完全无接触式的检查方法，还可应用于辅助诊断、手术规划、实现手术的精确定位和医务人员的培训等。从它出现到现在，该研究领域越来越受到研究人员的关注。VE 的研究是近十年的事情，在医学成像领域它是一种新兴的技术，主要起源于数字医学成像如3D CT 和3D MRI 图像的可视化，特别是由于1994年Visible Human 数据集的出现，使研究取得了较大的发展。;A 虚拟结肠内窥镜图像;虚拟内窥镜的应用;7.2 虚拟内窥镜中体数据的可视化;数据采集;图像的组织分割;组织分割前图像;三维重建; 体积重建实际上不通过构造中间对象，直接由3D 数据本身重现实体。3D数据中的一个数据作为一个表示实体的基本单元－体素，每一个体素都有颜色、不透明度、梯度等相应的属性。首先根据数据点值对每一体素赋以不透明度（α）和颜色值（R、G、B）；再根据各体素点所在点的梯度以及光照模型计算出各数据点的光照强度；然后根据体光照模型，将投射到图像平面中同一个象素点的各体素的半透明度和颜色值从前向后或者从后向前组合在一起，形成最终的结果图像。根据不同的绘制次序，体绘制方法目前主要分为两类：以图像空间为序的体绘制算法（光线投射法）以对象空间为序的体绘制算法（单元投影法）。;路径规划;结肠对应的中心路径图;实时绘制;虚拟内窥镜系统的硬件组成;虚拟内窥镜系统的软件组成; 面绘制也称为表面绘制是最早应用医学图像三维显示技术，它通过平面元来近似和逼近显示物体表面，因而称为表面绘制。具体做法是：在数据集中跟踪和提取等值面，然后将等值面分解为足够小的面片，以保证表面有足够的光滑，最后采