基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究.pdfVIP

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2019-04-10 发布于未知
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基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究.pdf

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ELECTRICDRIVE2009V01．39No．11 电气传动 2009年第39卷第11期基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究陆华才，李满华 (安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室，安微芜湖241000) 摘要：提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流，采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置，得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制，转速控制器输出作为电流控制器的参考信号，电流控制器产生SPWM逆变器的控制信号。仿真和实验结果表明EKF能在宽的转速范围内对系统的状态做出精确稳定的估计，基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性。关键词：永磁同步电机}无位置传感器控制；扩展Kalman滤波器中图分类号：TPl3 文献标识码；A PositionSensorlessControlofaPermanent MagnetSynchronous MotorBasedonExtendedKalmanFilter LUHua-cai。LIMan-hua (Anhui andScience，An!JluiProvincial UniversityofTechnology KeyLaboratory andCont加l，Wuhu241000，Anhui，China) ofElectric Abstract：Asensorlesscontrolmethodfor motor(PMSM)hased position permanentmagnetsynchronous onextendedKalmanfilter(EKF)was linecurrentsandterminal areusedtOesti— presented．Measured voltages matethe andflux totheEKF atrealtime，whichcan feedback speed angleaccording algorithm providespeed andvectortransforrnforvectorcontrol control isusedto andcur— angle system,PIalgorithm regulatevelocity rent．Thecontroller’Sisreferenceofcurrentcontroller，andcurrentcontrolleris speed output signal output al— usedto thecontrol forSPWMinverter．Aswellas adetailed ofthenew generate signals giving explanation simulatedand resultsdemonstratethe ofthesensorlesscontrol，which gorithm，the experimental