高精度渗碳控制方法.PDFVIP

第32 卷 第6 期 电 子 科 技 大 学 学 报 Vol.32 No.6 2003 年12 月 Journal of UEST of China Dec. 2003 高精度渗碳控制方法 闫 林* ( 电子科技大学中山学院 广东 中山 528402) 【摘要】在采用电阻法直接测控碳势的方法中，提出了一种分段参数调节增量式PID算法，通过实际调试和 理论推导表明，渗碳工艺过程控制具有控制超调量小、过渡时间短、精度高、软件实现方便等优点，稳定后碳势 控制精度可达±0.03 ％。 关 键 词 电阻法; 碳势; 增量式PID算法; 热电偶; 控制精度 中图分类号 TN39 文献标识码 A A High Accuracy Method of Controlling Carbon Potential Yan Lin (Zhongshan College, UEST of China Guangdong Zhongshan 528402) Abstract In this paper, a PID calculating method with the mode of increment and staged parameters regulation is provided for the Resistance Method for direct measuring and controlling carbon potential. It has been proved by practice that such a method has the advantages of little over control, short transient time, high accuracy and convenient software. Key words resistance method; carbon potential; PID calculating method with the mode of increment; thermocouple; control accuracy 在处理过程中，碳势的高精度测量和控制在国内外受到普遍重视。目前其测控方法主要有CO2红外仪、 氧探头和电阻法等。本文采用电阻法来直接测控碳势。为了克服渗碳剂的化学反应过程和加入滴注液的机 械响应所带来的时间滞后，提出一种分段参数调节的增量式PID(Proportion Integral Differential) 算 法[1]， 这种算法具有控制超调量小、过渡过程时间短、精度高、软件实现方便等优点。 1 渗碳及控制系统的组成 在实际渗碳过程中，煤油为渗碳剂。通过调节煤油的注入量可改变炉内的碳势( 以下用C 表示碳势) 。 P 测量CP 采用电阻探头法，在一定温度下，细铁丝处于单相奥氏体状态下其阻值随碳含量呈线性变化为 Cp a =+bR (1) a b [2] 式中 R 为探头电阻值， 、 为常数，其值可以实验测定，对于不同