高坝泄流诱发事故闸门爬行振动研究.PDFVIP

水 利 学 报 2018年12月 SHUILI XUEBAO 第49卷 第12期 文章编号：0559-9350（2018）12-1507-09 高坝泄流诱发事故闸门的爬行振动研究 1，2 1，3 3 3 梁 超 ，张金良 ，练继建 ，刘 昉 （1. 黄河勘测规划设计有限公司 博士后科研工作站，河南 郑州 450003； 2. 河海大学 水利水电学院，江苏 南京 210098；3. 天津大学 水利工程仿真与安全国家重点实验室，天津 300350） 摘要：事故闸门承担着上/下游发生事故时在动水中紧急落门，以封堵水流、防止事故扩大的重要任务，然而闸 门无法完全落门并伴随爬行振动的工程问题屡屡发生，不仅导致无法封堵水流，在紧急情况下可能造成严重损 失，而且使相关结构受到强烈的冲击荷载，对启闭设备及闸门的长期安全运行极为不利。从系统控制理论的基本观 点出发，将由动/静摩擦力转换导致的非线性摩擦特性从闸门动水落门过程中剥离出来作为一个单独的环节，并合 理选取被控量与参据量，构建了负反馈控制系统模型以描述上述工程问题。通过理论模型与工程问题互相印证、闸 门爬振位移时程模拟和闭门持住力反演，表明理论模型是合理有效的。基于所提出的理论模型，阐明了闸门无法完 全落门并伴随爬行振动工程问题的发生机制，为旨在避免上述工程问题的闸门改造方案提供了理论指导。 关键词：控制理论；事故闸门；无法落门；爬行振动；非线性摩擦特性；相平面图 中图分类号：TV312 文献标识码：A doi：10.13243/ki.slxb 1 研究背景 我国水能资源多位于西部的高山峡谷地区，因此多数水利水电工程面临“高水头、大流量、 ［1］ 高泄洪功率”的运行条件，高坝泄流诱发水工结构的振动安全问题十分突出 。其中，高坝泄流 诱发水工闸门的不利振动由于其机制复杂、问题多发，是工程水力学领域的经典问题［2-16］。一般 ［2-3］ ［4-5］ 认为闸门的振动可能由以下机制导致，即：涡激振动 、流量脉动 、滚轮受力不均导致的颤 ［6］ ［7］ ［7］ ［8］ 振 、胸墙空腔激振 、参数共振 和空化振动 等。随着原型观测技术的进步，近年来相继发 ［13］ 现了其它类型的闸门振动诱发机制。文献 根据原型观测资料，提出并阐明了高坝泄流诱发的 ［14］ 闸门伴生振动机制；文献 通过引黄涵闸动力学原型试验，在水工闸门上观测到了爬行振动现 ［15］ 象并进行了理论研究；文献 首次在特大型水利工程泄洪洞事故闸门高水头运行条件下观察到 闸门无法关闭并伴随爬行振动的现象，并提出了减振措施。由于水流荷载特性［16-17］，流固耦合作 ［18］ ［19］ 用机制 ，以及闸门复杂阻尼特性 等方面缺乏研究，实际中闸门无法正常使用并伴随强烈振动 ［20］ 的案例时有发生 。文献［21］中将水工闸门的动力稳定和振动控制归纳为未来闸门研究聚焦的七 大方向之一。 近几十年来，系统控制理论在航空航天、机器人及核动力等高新技术领域中得到了广泛的应用［22-23］， 并且逐渐扩展到生物、医学和交通等领域。但是在土木和水利等传统行业，应用系统控制理论的基本 观点、理论体系和研究方法分析处理实际工程问题的研究还远远不够，而且在很多方面仍处于空白。 收稿日期：2018-08-23 基金项目：国家重点研发计划项目（2016YFC04