液位流量前馈反馈控制设计调试-开题报告.docVIP

. .. 枣 庄 学 院 本科生毕业设计（论文）开题报告 题目： 液位流量前馈反馈控制设计与调试 姓名： 胡向东 学号： 201215120111 年级： 2012 专业： 机械设计制造及其自动化 指导教师：姓名 杨中国 职称 讲 师 学科 机械设计制造及其自动化 枣庄学院教务处制 2015年3月15日 一、选题依据（拟开展研究项目的研究目的、意义） 研究目的： 通过智能小车控制系统的设计与实现，我们可以知道智能小车机器人的设计涉及到传感技术，电路设计，程序设计，控制理论等多方面的知识学科，是一项综合设计。智能控制技术是当代十分活跃的研究，更是一门跨学科的综合性技术，应用的领域也是日益广泛。通过此次设计可以开拓我们眼界，熟悉以单片机为核心控制芯片，了解各种传感器的选择应用原则等等，加深对控制理论的理解和认识，使我们能把理论与实际有机的结合，加深我们对未来科技发展潮流的认知与把握，为我们在“新常态”下的社会中更好的工作积累经验与智慧。 研究的意义： 本课题所设计的智能小车机器人，方案中的理论设计、分析方法及特色创新等可以为智能运输机器人、残疾人智能轮椅系统、家庭智能清洁机器人等的设计提供一定的参考意义。同时这种智能小车机器人还可以作为玩具进行开发改进，提高中国玩具市场技术的含量，实现经