机器人使用手册文档.pdf

下载文档 降价啦

775
0
约8.75万字
约 104页
2019-04-10 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

机器人使用手册文档.pdf

1、本文档共104页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

机器人使用手册文档

手臂 - TX60 系列使用手册 – 04/04/2011 说明书原文的翻译版 TX60 © Stäubli 2011 2 / 104 TX60 目录 1 - 引言 7 1.1. 前言 9 1.1.1. 手册编写目的 9 1.1.2. 有关警告、注意事项以及资料的特别信息 9 1.2. 机器人工作单元参与者的定义 10 1.3. 安全须知 11 1.3.1. 相关安全标准须知 11 1.3.2. 有关工作环境的安全条例 14 1.3.3. 有关工作人员保护的安全条例 16 1.3.4. 有关设备保护的安全条例 18 2 - 说明 21 2.1. 铭牌 23 2.2. 综述 24 2.3. TX60 系列机器人的名称 29 2.4. 总体特性 30 2.4.1. 尺寸 30 2.4.2. 工作环境 30 2.4.3. 重量 31 2.5. 性能 35 2.5.1. 幅度、速度和分辨率 35 2.6. 负载能力 – 机械接口 37 2.6.1. 负载能力 37 2.6.2. 扭矩极限 40 2.6.3. 前臂额外负载的固定 40 2.6.4. 附加负载图表 40 2.6.5. 将辅助电缆束固定在手臂底座上 44 2.7. 用户回路 47 2.8. 气动回路 ( 使用压缩空气 )，标准机器人电气设备 ( 或净室选项 ) 51 2.8.1. 气动回路 51 2.8.2. 电回路 51 2.9. 气动回路 ( 真空使用 )，净室机器人电气设备 ( 或标准设备选项 ) 55 2.9.1. 气动回路 55 2.9.2. 电回路 55 2.10. 用于粉尘或液体喷溅环境的增压设备 57 2.10.1. 目的 57 2.10.2. 安装 57 2.11. 关节刹车的释放 58 TX60 3 / 104 4 / 104