《气液压控制》教案2(03.04).pptVIP

液压冲击 危害　发生液压冲击时，由于瞬间的压力峰值比正常的工作压力大好几倍，因此对密封元件、管道和液压元件都有损坏作用，还会引起设备振动，产生很大的噪声。液压冲击经常使压力继电器、顺序阀等元件产生误动作。 减小压力冲击的措施：?? ?1.尽量延长阀门关闭运动部件制动换向的时间?? ?2. 在冲击源附近设置安全阀或蓄能器；?? ?3. 采用橡胶软管；??? 4. 如果换向精度要求不高，可使液压缸两腔油路，在换向阀回到中位时瞬时互通。 空穴现象 ?概念与原因　流动的液体，如果压力低于其空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中充满大量的气泡，这种现象称为空穴现象。如果液体的压力进一步降低，低到饱和蒸气压时，液体本身将汽化，产生更多的蒸气泡，使空穴现象更加严重。 出现的部位　空穴多发生在阀口和液压泵的入口处。因为阀口处液体的流速增大，压力将降低。如果液压泵吸油管太细，也会造成真空度过大，发生空穴现象。 危害　空穴现象会引起流量的不连续和压力波动，产生振动和噪音；使液压元件产生腐蚀（即气蚀）。 减少空穴现象措施：??? 1.减小孔口或缝隙前后的压力降。一般希望相应的压力比 ；??? 2.降低液压泵的吸油高度，适当加大吸油管直径； 3.管路要有良好的密封，防止空气进入； 4.提高零件抗气蚀能力。 重力场中连续、均质、不可压缩流体的静压强基本方程式： 流体静压强基本方程式表明： （1）静止液体内任一点处的压力为液面压力和液柱重力所产生的压力之和。 （3）深度相同处各点的压力都相等。 等压面：压力相同点组成的面叫作等压面 在重力作用下静止液体中的等压面是水平面。 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以相等的数值传递到液体各点，这就是静压传递原理，即帕斯卡原理。 作用在平面上压力的方向互相平行，总作用力F等于静压力p与承压面积A的乘积。 即：F＝pA 液体动力学基础 一、基本概念 1.理想液体和实际液体 理想液体：既无粘性，又无压缩性的假想液体。 实际液体：既有粘性，又有压缩性的真实液体。 2. 定常流动和非定常流动 定常流动：液体的运动参数只随位置变化，与时 间无关。也称恒定流动。 非定常流动：液体的运动参数不仅随位置变化，而且与时间有关。也称非恒定流动。 定常非定常动画 3. 流线、流束、过流截面 流线：某一瞬时液流中标志其各处质点运动状态的曲线，在流线上各点的瞬时速度方向与该点的切线方向重合。 流线的性质： 稳定流动时，流线形状不随时间变化。 流线不能相交，也不能转折。 流线是连续光滑的曲线。 通流截面：流束中与所有流线正交的截面。 ● 流线彼此平行的流动称为平行流动； ● 流线间的夹角很小，或流线的曲率半径很大的流 动称为缓变流动（相反情况便是急变流动）。 ● 前两者的通流截面均认为是平面，急变流动的过流截面是曲面。 流束：面积A上所有各点的流线的集合。 ● 流束内外流线均不能穿越流束表面。 ● 面积A无限小时的流束，称为微小流束。 4.流量和平均流速 流量：单位时间内通过流束过流截面的液体体积。 平均流速：流量与通流截面之比。 液体流动的连续性方程 理想液体在管道中恒定流 动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时 间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 质量守恒定律在流体力学中的应用 液体流动的连续性方程 单位时间内流入控制体积的质量 ： 单位时间内流出控制体积的质量 ： 设：不可压缩流体在非断面管中作定常流动。 过流断面1和2的面积分别为A1和A2，平均流速分别为V1和V2， 在定常流动中，流过各截面的不可压缩液体的流量是相等的，而且液体的平均流速与管道的过流截面积成反比。 说明： 对于稳定流动，不可压缩液体，ρ为常数： 液体流动的伯努利方程 理想液体在管道中稳定流 动时，根据能量守恒定律， 同一管道内任一截面上的总 能量应该相等或：外力对物体所做的功应该等 于该物体机械能的变化量。 能量守恒定律在流体力学中的应用 伯努利方程 在一维流动的情况下， 根据牛顿第二定律，有： 1. 理想液体一元定常流动的运动微分方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的