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第7章 平面齿轮机构及其设计 §7-1 概述 §7－8 齿轮与齿条的啮合特点 要避免根切，应使齿条刀的齿顶线与啮合线的交点B2不超过啮合线与齿轮基圆的切点N。 节线 p xm ? 分度线 ham ? r rb N B2 o * 三、不产生根切的最少齿数 结论： 用齿条形刀具切制标准直齿轮时，不产生根切的最少齿数为 §7－11 变位直齿轮传动 一、变位齿轮概念 N1 α α B2 xm xm B2 刀具中线 刀具从切制标准齿轮的位置移动某一径向距离 后切制的齿轮，称为径向变位齿轮，简称变位齿轮。 变位量和变位系数 加工变位齿轮时，刀具相对轮齿径向移动的距离 X称为变位量，通常用一系数x与模数m的成绩来 表示，即X=xm。系数x称为变位系数。 规定：刀具中线离开分度圆时，变位系数x为正值（变位量X也为正值），此变位齿轮称为正变位齿轮；反之，刀具中线移进轮坯分度圆时，变位系数x为负值（变位量X也为负值），此变位齿轮称为负变位齿轮。 （1）变位齿轮的基本参数---模数、齿数、压力角与标准齿轮相同， 故分度圆、基圆与标准齿轮也相同。 （2）变位齿轮的某些几何参数，与标准齿轮相比发生了变化。齿轮的齿顶 高与齿根高有变化。 变位齿轮特点 （3）与标准齿轮相比，变位齿轮齿廓曲线取自同一条渐开线的不同段。 x0 x＝0 分度圆 x0 基圆 1）齿厚和齿槽宽 2）齿顶高和齿根高 二 、变位齿轮几何尺寸计算 3） 任意圆上的齿厚si 注：在计算齿顶圆、节圆和基圆的齿厚时，只要把式中的ri及ai分别换成ra及aa、 r’及a’ 、rb及ab即可。 标准齿轮：s=pm/2 变位齿轮：s=pm/2+2xtana 三、变位齿轮传动 1.零传动 （2）高度变位齿轮传动 x1＝-x2≠0 如果一对齿轮的总变位系数为零， 即 x1＋x2＝0，称为零传动。分为： （1）标准齿轮传动 x1＝x2＝0 2.正传动 如果一对齿轮的总变位系数为正， 即 x1＋x2 0，称为正传动。 3.负传动 如果一对齿轮的总变位系数为负， 即 x1＋x2 0，称为负传动。 高变位齿轮传动的应用 减小齿轮机构的尺寸 提高齿轮承载能力 修复大齿轮 改善两齿轮的齿面磨损情况 正传动主要用于配凑中心距，提高齿轮强度，消除根切等。 负传动主要用于配凑中心距 发生面S 0 基圆柱 A B B A 一、渐开线圆柱齿轮齿面的形成 C C 当发生面S沿基圆柱作纯 滚动时，平行于齿轮的轴线的直线AA在空间的轨迹为直齿圆柱齿轮的齿面。 §7－11 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 O 齿面 接触线 1.直齿轮齿廓的形成 啮合过程中，每一瞬时都为直线接触，沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 啮合特点 2.斜齿轮齿廓的形成 C C 发生面S 0 基圆柱 当发生面S沿基圆柱作纯滚 动时，发生面上直线BB与基圆柱 上的母线CC成一夹角?b，直线BB 在空间的轨迹则为斜齿圆柱齿轮 的渐开螺旋面。斜齿轮的齿廓曲 面就是由渐开螺旋面组成的。 ?b A A B B O 接触线 夹角?b称为基圆柱面上的螺旋角 啮合特点: ★接触线长度的变化： 短→ 长→ 短 ★加载、卸载过程是逐渐进行的→传动平稳、冲击、振动和噪音较小，适宜高速、重载传动。 二、斜齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸 斜齿圆柱齿轮有法面和端面之分 （1）齿距和模数 法面参数mn、?n、han、cn 定为标准值。 * * 法向齿距、端面齿距与螺旋角关系： d β β πd β Pt Pn 将斜齿轮的分度圆柱展开，图中有剖线 的表示齿厚部分，无剖线的表示齿槽部分。 其中：螺旋角用β表示。 1、基本参数 机械原理系列教材 机械原理系列教材 * §7－7 渐开线直齿轮的啮合传动 §7－8 齿轮与齿条的啮合特点 §7－9 直齿轮传动的重合度 §7－10 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象 §7－11 变位直齿轮的传动 §7－12 平行轴斜齿圆柱齿轮(简称斜齿轮)机构 一、齿轮机构的用途 用来传递空间任意两轴间的运动和力，或将转动变换为移动。 二、齿轮机构的特点 1. 瞬时角速度比恒定，传动平稳。 2.传动功率的范围比较大，可以从百分之几千瓦到10万千瓦。 3. 适用的圆周速度范围比较大，可以从很低一直到高达300m/s。 4.传动效率比较高。 5.使用寿命比较长。 优点 1.制造和安装精度较高，因而制造成本较高。 2.不宜用于两轴间距离大的传动。 缺点 三、齿轮机构的类型 平面齿轮传动 （轴线平行） 空间齿轮传动（交错） 按布置形式分 空间齿轮传动（相交轴） ω2 ω1 n n 一、齿廓啮合基本定律 7-2 齿廓啮合基本定律 § 两齿