第7章-其他常用机构.pptVIP

滚子楔紧式棘轮机构 三、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构： 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整 棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重 轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制 棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置，超越离合器。 摩擦式棘轮机构： 传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整 易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合 各种棘轮机构在生产实际中的应用 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 棘轮机构 a t h t φ D Df （１）不对称梯形齿 不对称梯形齿强度较高，已经标准化，是最常用的一种齿形 Φ=15゜～30゜ m——模数， z——齿数 a=m, t=πm，h=0.75m D=mz，Df=D-2h， 三、棘轮机构设计中的主要问题 １、棘轮齿形的选择 （2）直线型三角形齿 这种齿形的齿顶尖锐，强度较低，用于小载荷场合。 直线 （3）圆弧型三角形齿 圆弧 这种齿形较直线型三角形齿强度高，冲击也小一些。 （4）对称型矩形齿 这种齿用于双向驱动的棘轮 2、棘轮转角大小的调整 （1）采用棘轮罩 通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整 滑块 摆杆 （2）改变摆杆摆角 通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整 以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取多爪棘轮机构 （3）多爪棘轮机构角 ?1 ?2 棘爪数——n 棘轮齿距角——? 摆杆转角——?1 棘轮转角——?2 ?1 ?1 ?2 ?2 多爪棘轮机构 3、棘轮机构的可靠工作条件 （1）棘爪的可靠啮合条件 P P P FR FN f?FN 欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有： 棘轮齿面角? 大于摩擦角? 或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过 O1 O1 O1 O2 O2 O2 （2）偏心块楔紧条件 ? FR f?FN FN 欲使楔块楔紧棘轮，则必须有： 楔块廓线升角? 小于摩擦角? （2）滚子楔紧条件 欲使滚子被楔紧，则必须有： FA FNA FNB FB 楔紧角? 小于2倍的摩擦角? 楔紧角? 不宜过小，以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。 注意： § 7-4 槽 轮 机 构 一、槽轮机构的组成及其工作原理 主动拨盘 从动槽轮 锁止弧 锁止弧 径向槽 圆柱销 主动拨盘转动 圆柱销进入径向槽 锁止弧松开 从动槽轮转动 拨盘转过角2?1 槽轮转过2?2 圆柱销脱出径向槽 槽轮另一锁止弧被拨盘锁止弧锁住 拨盘转动、槽轮静止 二、槽轮机构的基本类型及其应用 常见的槽轮机构有两种类型： 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 槽轮机构在生产中的应用 电影放映机的间歇卷片机构 间歇转位机构 1、万向联轴节 2、螺旋机构 3、棘轮机构 4、槽轮机构 5、不完全齿轮机构 §7-1 万 向 联 轴 节 一、单万向联轴节结构与运动情况 主动轴 从动轴 十字头 转动副 转动副 转动副 主动轴与从动轴间的瞬时角速度比： 主动轴角速度 从动轴角速度 或 或 二、双万向联轴节 双万向联轴节是由左右两单万向节组成 从动轴 主动轴 主动轴 从动轴 必须满足下列两条件： （１） 即主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角 即中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。 （２） 三、万向联轴节的应用 在汽车中的应用 在轧钢机中的应用 在铣床中的应用 在机床工装中应用 §7-2 螺 旋 机 构 组成：螺杆、螺母、机架。 运动特点：一般情况下是螺杆连续回转，螺母轴向移动。 优点：获得很大的减速比和力的增益。 缺点：机械效率较低。 应用：螺旋压力机、千斤顶、机床进给装置、微调机构等。 在γφv 时,也可以螺母为作轴向移动，迫使螺杆转动。 2.运动分析 导程l－－螺旋转一圈(2π)，螺母前进的距离。 螺旋转过任意φ角时，螺母的位移s为： s / rφ =l /r2π l r2π s rφ s=lφ/2π 螺距p－－相邻螺纹牙齿同侧齿面之间的距离。 两者的关系为：l = z p，z为螺纹的头数。 2 1 3 将螺纹在中径圆柱处展开得一斜三角形，于是： 图示螺旋机构中，螺母A固定，螺母2可沿轴向移动，且: lA≠lB 当A、B段螺纹旋向相同时， 螺杆1相对于机架3的位移为： s =( lA－lB)φ/2π 当差(lA－lB)很小时，