定时计数器与应用.pptVIP

1.定时与计数原理 计数原理（溢出、比较匹配） 定时原理 事件捕获原理 PWM输出原理与方法 计数原理（1） 计数原理（2） 定时原理 2.ATmega16定时/计数器资源 T/C的预分频器 8位定时/计数器T/C0、T/C2 T/C2的异步操作 PWM模式下的T/C0、T/C2 16位定时/计数器T/C1 PWM模式下的T/C1 T/C1、0的预分频器 8位定时/计数器T/C0、T/C2（1） 8位定时/计数器T/C0、T/C2（2） ATmega16的8位定时/计数器用户可以控制： CTC模式 用于输出50%占空比的方波信号 用于产生准确的连续定时信号 T/C2的异步操作 T/C2用作实时时钟 应用课题1：利用定时器T/C2的实时 时钟晶振，产生1s断， 并在PD7引脚输出0.5Hz 的方波。 PWM输出原理与方法（1） PWM输出原理与方法（2） PWM模式下的T/C0、T/C2 16位定时/计数器T/C1 如同8位的定时/计数器，ATmega16的16位定时/计数器T/C1用户也是可以控制的： PWM模式下的T/C1 看门狗定时器 ATmega16看门狗定时器 WDTCR——看门狗定时器控制定时器 看门狗定时器应用编程 ATmega16看门狗定时器 看门狗定时器控制寄存器——WDTCR 看门狗定时器应用编程 TCCR1A——T/C1控制寄存器A TCCR1B——T/C1控制寄存器B TCNT1H和TCNT1L——T/C1计数寄存器 OCR1AH和OCR1AL——T/C1输出比较寄存器A OCR1BH和OCR1BL——T/C1输出比较寄存器B ICR1H和ICR1L——T/C1输入捕获寄存器 T/C1控制寄存器A——TCCR1A 7 6 5 4 3 2 1 0 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 COM1A1 COM1A0 位7~6：T/C1比较匹配A输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1A的输出行为。 位5~4：T/C1比较匹配B输出模式。这两位决定了T/C1比较匹配发生时输出引脚OC1B的输出行为。 位3：强制输出比较A。 位2：强制输出比较B。 位1~0：波形发生模式。该两位与WGM13、 WGM12（位于TCCR1B）相组合，用于控制T/C1的计数和工作方式。 0x0000 TOP 0x03FF 10位PWM，相位可调 1 1 0 0 3 TOP TOP 0x00FF 8位快速PWM 1 0 1 0 5 0xFFFF 立即 OCR1A CTC 0 0 1 0 4 TOP TOP 0x01FF 9位快速PWM 0 1 1 0 6 TOP TOP 0x03FF 10位快速PWM 1 1 1 0 7 0x0000 0x0000 ICR1 PWM，相位、频率可调 0 0 0 1 8 0x0000 0x0000 OCR1A PWM，相位、频率可调 1 0 0 1 9 0x0000 TOP ICR1 PWM，相位可调 0 1 0 1 10 0x0000 TOP OCR1A PWM，相位可调 1 1 0 1 11 0xFFFF 立即 ICR1 CTC 0 0 1 1 12 —— —— —— 保留 1 0 1 1 13 TOP TOP ICR1 快速PWM 0 1 1 1 14 TOP TOP OCR1A 快速PWM 1 1 1 1 15 0 0 0 WGM13 0 0 0 WGM12 0x0000 TOP 0x01FF 9位PWM，相位可调 0 1 2 0x0000 TOP 0x00FF 8位PWM，相位可调 1 0 1 0xFFFF 立即 0xFFFF 一般模式 0 0 0 TOV1置位 OCR1A/OCR1B更新 计数上限值 T/C1工作模式 WGM10 WGM11 模式 T/C1控制寄存器B——TCCR1B 7 6 5 4 3 2 1 0 —— WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 ICNC1 ICES1 位7：输入捕获噪声抑制。当该位置“1”时，捕获信号要进行连续4次的采样，只有4次采样值都有效时，输入捕获标志才置位。 位6：输入捕获触发方式选择。当该位置“0”时，捕获信号下降沿有效；当该位置“1”时，捕获信号上升沿有效。 位4~3：波形发生模式。该两位与WGM11、 WGM10（位于TCCR1A）相组合，