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第3章 同步发电机的基本方程 一．基本前提 二．同步发电机的原始方程 三．dq0坐标系的同步电机方程 四．同步电机的对称稳态运行 3.1 基本前提 磁路：忽略饱和、磁滞、涡流。认为导磁系数为常数。叠加原理。 转子结构：纵轴和横轴分别对称。 定子结构：结构相同，空间相差120o。 空载电动势是正弦函数。 转子和定子表面光滑，忽略导体槽和通风槽影响。 3.1 基本前提 定子：a、b、c三相。 转子：纵轴：励磁绕组f、阻尼绕组D； 横轴：阻尼绕组Q。 3.1 基本前提 3.1 基本前提 3.1 基本前提 转子：纵轴超前横轴90° 磁链：轴线方向。 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 3.2 同步发电机的原始方程 除转子的自感和互感系数外，其他电感系数都随转子角α的而周期变化，是时间的函数； 磁链方程代入电势方程，微分方程； 求解困难—坐标变换(派克变换)。 3.2 同步发电机的原始方程 定子、转子绕组间的相对运动，使他们之间的互感系数发生周期变化； 转子在磁路上只是分别对于d轴和q轴对称而不是随意对称的；定子各绕组电感系数作周期性变化。 3.2 dq0坐标系的同步电机方程 同步电机稳态运行时，电枢磁势幅值不变，转速恒定，对于转子相对静止。 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.3 dq0坐标系的同步电机方程 3.4 同步电机的基本方程(标幺值) 3.4 同步电机的基本方程(标幺值) 3.4 同步电机的基本方程(标幺值) 3.5 同步电机的对称稳态运行 转速不变并等于额定转速。 电机纵轴向三各绕组只有一个公共磁通，而不存在只同两个绕组交链的漏磁通。 略去变压器电势。 除计算非周期分量外，忽略定子电阻。 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 3.5 同步电机的对称稳态运行 2) 电势方程 励磁电流对定子绕组的互感磁链 感应电势(空载电势) 2) 电势方程－相量形式 2) 电势方程－相量图 d q 2) 电势方程－相量图 d q 2) 电势方程－相量图 假想电势 2) 电势方程－相量模型 2) 电势方程－相量模型 隐极机 2) 电势方程－相量模型 凸极机 等值隐极机模型 假想电势 1) 坐标变换和dq0系统—派克变换 1) 坐标变换和dq0系统—派克变换 派克变换 1) 坐标变换和dq0系统—派克变换 1) 坐标变换和dq0系统—几种特殊的电流变换 id a c b q d iq 1) 坐标变换和dq0系统—几种特殊的电流变换 1