机械发展的历史.ppt

目 录 引言 机械发展的历史 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业的飞 速发展为基础建立起来的，人类生活的不断改善也与机 械工业的发展紧密相连。 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等 21世纪，机械学科在迅猛发展, 新概念、新理论、新 方法、新工艺不断涌现。智能机械、微型机构、仿生 机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、 自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械 基础学科知识。 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。  随着科学技术的发展，机械概念得到了进一步的扩展： 3.机械系统方案设计 1）设计内容 2）设计方法 3）设计思想 4）设计过程 6. 网上交流与答疑 武汉科技学院机械原理课件 Theory of Machines and Mechanisms 第一章 绪论 第二章 机构的结构分析 第三章 平面机构的运动分析 第五章 机械的效率和自锁 第六章 机械的平衡 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 第八章 平面连杆机构及其设计 第九章 凸轮机构及其设计 第十章 齿轮机构及其设计 第十一章 齿轮系及其设计 第十二章 其他常用机构 第十三章 机械传动系统的方案设计 第四章 平面机构的力分析 第一章 绪 论 §1－1 本课程的研究对象 §1－2 本课程的研究内容 §1－3 学习本课程目的 §1－4 本课程学习方法 引言 机械发展的历史 §1－5 本课程教学环节和学习资源 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一。 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。 一.古代机械 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 二.近代机械 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 三.现代机械 用光刻技术做成的微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 仿生智能机械 有关机械的几个问题 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？ 机械原理课程授课目的是什么？ §1－1 本课程的研究对象 本课程研究对象为：机械 原理－机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理（方法）等。 机械 机器 机器－－根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。 机械－人造的用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 机构 机构－－能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的 组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动 机构、链传动机构等。 如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。 典型机器的分析： 1.内燃机 活塞的往复运动通过连杆变位曲轴的连续转动， 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作， 各部分协调动作的结果，就将燃料中化学能转化为曲轴旋转的机械能。 该组合体称为：曲柄滑块机构 称为：凸轮机构 称为：齿轮机构 内燃机 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 电动机 2.工件自动载送装置 含带传动机构、蜗杆传动、 凸轮机构、连杆机构等。 动爪 定爪 装配夹具 工件载送器 滑杆 档块 凸轮机构 蜗杆传动 带传动 连杆机构 工件 滑杆左移时，夹持器将工件夹住。 滑杆带着工件右移时，夹持器动爪受挡块的压迫将工件松开，工件落入载送器被传送到下一道工序。 自