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2024/6/21;第3章平面力系;按其作用线所在的位置:平面力系和空间力系。
平面力系:力系中各力的作用线都在同一平面内。
空间力系:力系中各力的作用线不在同一平面内。
平面力系:平面汇交力系、平面平行力系和平面一般力系。
平面汇交力系:在平面力系中,各力的作用线均汇交于一点的力系。
;1.力在直角坐标轴上的投影
F在x轴上的投影,以Fx表示;F在y轴上的投影,以Fy表示。
投影的正负号规定:如力的投影从始端a(或)到终端b(或)的指向与坐标轴的正方向一致时,该投影Fx(或Fy)为正,反之为负。;1.力在直角坐标轴上的投影
投影方程:
式中α——力F与坐标轴x所夹的锐角。;【例3-1】已知F1=100N,F2=200N,F3=F4=300N,各力方向如图3-2所示。试分别求出各力在x轴和y轴上的投影。
【解】由式(3-1)可得出各力在x轴和y轴上的投影分别为
F1x=F1cos45o=100×0.707=70.7N
F1y=F1sin45o=100×0.707=70.7N
F2x=-F2cos30o=-200×0.866=-173.2N
F2y=-F2sin30o=-200×0.5=-100N
F3x=-F3cos90o=-300×0=0
F3y=-F3sin90o=-300×1=-300N
F4x=F4cos60o=300×0.5=150N
F4y=-F4sin60o=-300×0.866=-259.8N;由本例可知:
(1)当力的作用线与坐标轴垂直时,力在该坐标轴上的投影等于零;
(2)当力的作用线与坐标轴平行时,力在该坐标轴上的投影的绝对值等于该力的大小。;2.合力投影定理
合力在任一坐标轴上的投影等于力系中各分力在同一坐标轴上投影的代数和。即
;合力的指向判定:;【例3-2】已知某平面汇交力系如图3-5所示。已知F1=200N,F2=300N,F3=100N,F4=250N,试求该力系的合力。;【解】(1)建立直角坐标系,计算合力在x轴和y轴上的投影
=200×0.866-300×0.5100×0.707+250×0.707
=129.25N
=200×0.5+300×0.866-100×0.707-250×0.707
=112.35N
;(2)求合力的大小
(3)求合力的方向
α=40.99o
由于FRx和FRy均为正,故α应在第一象限,合力FR的作用线通过力系的汇交点O,如图3-5所示。
;第3章平面力系;3.平面汇交力系的平衡方程
平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力FR等于零。即:
式中,(∑Fx)2和(∑Fy)2恒为正值,若使上式成立,必须同时满足
两个独立的方程,可以求解两个未知量。
;【例3-3】一圆球重30kN,用绳索将球挂于光滑墙上,绳与墙之间的夹角α=30°,如图3-6(a)所示。求墙对球的约束反力FN及绳索对圆球的拉力FT。
∑Fy=0FTsin60°-W=0
∑Fx=0FN-FTcos60°=0
FN=FTcos60°=34.64×0.5=17.32kN
;第3章平面力系;1.力对点之矩(力矩)
力的大小与力臂的乘积Fd冠以适当正负号作为力F使物体绕O点转动效应的度量,称为力F对点O之矩,简称力矩。
MO(F)=±Fd
O点称为矩心,d为O点到力F作用线的垂直
距离,称为力臂。
逆时针转向为正,反之为负。常用单位:N·m或kN·m。;逆时针转向为正,反之为负。常用单位:N·m或kN·m。
力矩在下列两种情况下等于零:
1)力等于零;
2)力的作用线通过矩心,即力臂等于零。
;【例3-4】大小为F=200N的力,按如图3-8所示中三种情况作用在扳手的A端,试求三种情况下力F对O点之矩。
;
【解】计算三种情况下力F对O点之矩:
(a)MO(F)=-Fd=-200×0.2×cos30o=-34.64N·m
(b)MO(F)=Fd=200×0.2×sin30o=20N·m
(c)MO(F)=-Fd=-200×0.2=-40N·m;2.合力矩定理
合力矩定理:平面汇交力系的合力对于平面内任一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和,即
MO(FR)=MO(F1)+MO(F2)+…+MO(Fn)=∑MO(F)
(3-6)
;【例3-5】如图3-9所示,每1m长挡土墙所受土压力的合力为FR,如FR=200kN,求土压力FR使挡土墙倾覆的力矩。
【解】土压力FR可使挡土墙绕A点倾覆,故求
土压力FR使墙倾覆的力矩,就是求FR对A点的
力矩。由已知尺寸求力臂d比较麻烦,但如果
将FR分解为两个力F1和F2,则两分力的力臂是
已知的,故由式(3-6)可得
;MA(F
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