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机械电子学复习题 一、填空题 1、 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __________，________________。 2、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________， __________， __________ ， __________。 3、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。 4、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。 5、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用_______________________________________________________。 6、现在常用的总线工控制机有 ________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。 7、 从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。 8、 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。 9、 多点接地：优点： ，缺点： 。 10、 一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。 11、从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离， 隔离， 隔离。 12、开环步进电动机控制系统，主要由 、 和 等组成。 13、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。 14、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。 15、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 ___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。 16、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、 ____________________。 17、工作接地分为_______________、 ______________。 18、 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、 、 和其它 等四大类型。 19、 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和软件抗干扰技术。 20、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由 、 、 、 、 组成，各部分之间通过 相联系。 21、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是 、 、 、 、 、 。 22、伺服驱动技术的主要研究对象是 。 23、检测与传感装置包括 和 。 24、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 的高精度检测元件，分为 式和 式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 。 25、光栅主要由 和 组成，通常， 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 安装在固定部件上。 26、变频电源可分为 变频器和 变频器，其中， 适用于低速、大容量的场合。 27、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种 28、常用的导轨调整方法有 和 两种方法。对 可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 29、消除或减小结构谐振的技术措施是 和