MCS-51单片机定时器计数器 第四章.pptVIP

（一）方式0的应用 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 控制系统原理 （一）方式0的应用 例1：已知某生产线传送带上产品单向传送到包装机， 传送带上的产品之间有间隔，使用光电开关检测的产品个数，每计数到12个产品时，由气缸驱动的顶推装置把这批产品推入包装机包装，顶推装置的顶推气缸动作响应时间为50ms。系统采用单片机控制，采用定时/计数器实现产品计数。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 5.4.2 定时器／计数器应用 解：（1）计数采用定时/计数器T1的方式0，则方式控制字为： 即：（TMOD）=。 （2）期望计数的次数为12次，方式0实现计数， 则计数初始值为： 则（TH1），（TL1）。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）方式0的应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （3）查询方式程序： CLR P1.0 ；顶推气缸复位 MOV TMOD, ；设置工作方式0和计数器模式 MOV TH1, ；设置计数初始值高8位 MOV TL1, ；设置计数初始值低5位 SETB TR1 ；计数器启动 CNTING: JBC TF1, OK ；检测是否溢出，若溢出，清溢出标志 SJMP CNTING ；等待，计数 OK: MOV TH1, ；重新装入计数常数值，以便下一 ；个计数循环同样计数12次溢出 MOV TL1, 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）方式0的应用 5.4.2 定时器／计数器应用 SETB P1.0 ；顶推气缸动作 ACALL DL50MS ；控制信号保持50ms，以便气缸动作到位 CLR P1.0 ；顶推气缸复位 SJMP CNTING ;延时50ms子程序，晶振频率为12M Hz DL50MS:MOV R7, #50 DL1MS: MOV R6, #200 DL: NOP NOP NOP 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）方式0的应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （3）查询方式程序： DJNZ R6, DL DJNZ R7, DL1MS RET 例2：设单片机应用系统晶振频率为6MHz，使用定时 器T0以方式0产生频率为500Hz的等宽方波连续脉冲，并从P1.0输出。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）方式0的应用 5.4.2 定时器／计数器应用 解：等宽方波的高低电平持续时间相同，占空比为1:1。500Hz的等宽方波脉冲信号的周期为2ms，只需在P1.0引脚输出持续时间为1ms的高低电平交替变化的信号即可，则定时时间应为td=1ms。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）方式0的应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （1）计算计数初始值 因为系统的晶振频率为 ，则机器周期 。设计数初始值为X： 则（TH0）＝0F0H，（TL0）=0CH （2）设置工作方式 方式0：M1M0=00； 定时器模式： ； 定时/计数器启动不受外部控制： GATE=0； 因此，（TMOD）=00H。 5.4 定时器/计数器的编程应用举例 （一）方式0的应用 5.4.2 定时器／计数器应用 （二）方式1的应用 例3：单片机应用系统的晶振频率为6