第17章_电子控制动力转向系统.pptVIP

EPS的另一种转向盘转向力矩传感器如图17-9所示。 它将负载力矩所引起的扭力杆扭转角位移转换为电位计电阻的变化，并通过滑环将信号输出。 2．直流电动机 直流电动机的原理与起动机电动机基本相同，通常采用永磁式电动机。电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由ECU输出的正反转触发脉冲控制。图17-10是一种比较简单适用的控制电路。 a1、a2为电动机正反转信号触发端，当a2端有触发信号输入时，V3导通，V2得到基极电流也导通，电流经V2、电动机M、V3到搭铁，电动机正转。当a1端有触发信号输入时，V4导通，V1得到基极电流也导通，电流经V1、电动机M、V4到搭铁，电动机反转。电动机的电流大小可由触发信号电流的大小控制。 3．电磁离合器 EPS通常采用干式单片式电磁离合器，其原理如图17-11所示。 装在电动机输出轴上的主动轮内装有电磁线圈，通过滑环引入电流。当离合器通电时，电磁线圈产生的电磁力使压板与主动轮端面压紧。于是，电动机的动力经主动轮、压板、花键、从动轴传递给减速机构。 4．减速机构 电动式EPS减机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆传动与转向轴驱动组合方式，也有采用两级行星齿轮传动与传动齿轮驱动组合方式(图17-12)。 为了抑制噪声和提高耐久性，减速机构中的齿轮有的采用特殊齿形，有的采用树脂材料制成。 电动式电子控制动力转向系统实例 1．控制系统基本组成 三菱微型汽车上使用的电动式EPS其电子控制系统组成如图17-13所示。 该系统在其设定车速以上时，变为常规转向机构(不起助力作用)；当系统发生故障时，系统将切断电动机电流，变为常规转向系统，同时速度表内的EPS警告灯亮起，以提醒司机。 交流发电机其L端子电压信号输送给EPS ECU，用于判断发动机是否开始转动。直流电机最大的通过电流为30A，在发动机不工作时，EPS的工作由蓄电池供电，怠速时由发电机供电。因此，EPS工作时，EPS ECU必须控制发动机处于高怠速工作状态。 电磁式车速传感器安装在变速器上，提供主、副两个车速信号，提高了信号的可靠性。滑动可变电阻式转向力矩传感器也提供主、副两个信号。 电动式电子控制动力转向系统实例 工作情况： ① 点火开关接通时，EPS ECU即与蓄电池接通，电动转向控制系统开始工作。 ② 在发动机起动后，交流发电机L端子电压输送给EPS ECU，感知发动机在运转，电动转向控制装置转为工作状态。 ③ 汽车在行驶过程中，EPS ECU根据车速和转向力矩传感器信号，经过对比运算后，向电动机和电磁离合器发出控制指令(电信号)，使电动机通过相应的电流而转动，电动机由输出轴经减速机构驱动小齿轮，使小齿轮产生转向助力。电动机电流的大小分为6种情况(图17-15)。 17.2.4 电动式电子控制动力转向系统实例 当车速在30 km／h以上时，电控装置将切断离合器和电动机电流，使离合器分离、电动机停止工作，电动转向系统变为常规转向工作模式；当车速在27 km／h以下时，EPS控制装置使离合器通电接合、电动机电流接通，变为电动助力转向工作模式。 电子控制动力转向系统  本章主要内容 电子控制动力转向系统的作用 电子控制动力转向系统的组成与分类 电子控制动力转向系统的结构与原理 电子控制动力转向系统的检测与故障诊断 电子控制动力转向系统的作用 动力转向系统是在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向，所以动力转向系统也称为转向动力放大装置。 动力转向系统由于使转向操纵灵活、轻便，在设计汽车时对转向器结构形式的选择灵活性增大，能吸收路面对前轮产生的冲击等优点，因此动力转向系统在中型载货汽车，尤其在重型载货汽车上得到广泛使用。但是，传统的动力转向系统所设定的固定放大倍率不可能同时满足汽车在不同行驶工况下都有最佳助力作用的要求，因此，使汽车的转向盘操纵总不能达到令人满意的程度。 电子控制动力转向系统(Electronic Control Power Steering，简称EPS或ECPS)是根据车速、转向情况等对转向助力实施控制，使动力转向系统在不同的行驶条件下都有最佳的放大倍率：在低速时有较大的放大倍率，可以减轻转向操纵力，使转向轻便、灵活；在高速时则适当减小放大倍率，以稳定转向手感，提高高速行驶的操纵稳定性。 发动机前置及前轮驱动式轿车其前轴负荷的增加使得转向轻便性也成为普遍关注的问题，由于电子控制动力转向系统不仅能很好地解决转向轻便与转向灵活的矛盾，还能提高行驶安全性和舒适性，因此，在轿车上使用电子控制动力转