2汽车电子控制系统的核心--ECU-汽车电子控制技术.pptVIP

汽车电子系统设计的基本原则 整体性原则：考虑机械设计和电子设计、液压、气动设计的特点，先进性与可靠性结合。 协调性原则：使汽车各子系统满足整车控制水平，并对各自不同的系统进行优化设计的约束。 满意性原则：保证精准的控制和方便舒适的操作。 适应性原则：对汽车行驶的各种条件和工况能有好的适应能力，承受各种干扰；能主动适应条件的变化。 可靠性原则：能抵御污染物侵蚀破坏；能耐受负荷突变或过载；能抵御电磁和环境干扰。 低成本原则：良好的性价比。 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 明确设计要求 建立系统需求模型 建立系统结构模型和控制模型 系统结构设计 软件设计 系统调试 反馈设计信息,修改模型 系统测试 I/O 接口数量多； 处理高速度，能力强； 具有A/D、D/A功能； 有处理“死机”的能力； 有强大的中断处理能力。 第二章 汽车电子控制系统的核心--ECU ECU的基本结构与功能 汽车电子系统设计 ECU的检测与评估 ECU功能的发展 汽车电子系统的总体设计 微处理器的选择 控制程序的设计与开发 ECU的控制程序 ECU硬件抗干扰设计 最优控制 自适应控制 滑模控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 控制理论 PID控制 P-比例 I-积分 D-微分 PID控制理论是经典的控制理论，技术成熟，应用广泛，是实现连续控制最简单的算法。 PID控制方法在汽车动力传动控制中得到应用。 第二章 汽车电子控制系统的核心--ECU ECU的基本结构与功能 汽车电子系统设计 ECU的检测与评估 ECU功能的发展 汽车电子系统的总体设计 微处理器的选择 控制程序的设计与开发 ECU的控制程序 ECU硬件抗干扰设计 PID控制 自适应控制 滑模控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 控制理论 最优控制 最优控制法是求解在约束条件下的极值问题。 使得评价控制系统性能的二次型目标函数为最小。 最优控制法在汽车悬架控制中得到应用。 第二章 汽车电子控制系统的核心--ECU ECU的基本结构与功能 汽车电子系统设计 ECU的检测与评估 ECU功能的发展 汽车电子系统的总体设计 微处理器的选择 控制程序的设计与开发 ECU的控制程序 ECU硬件抗干扰设计 PID控制 最优控制 滑模控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 控制理论 自适应控制 随被控对象模型的变化自动变化。 自动测量和分析输入信号及受控对象特性，计算系统的变化情况。 计算出相应的控制或调整策略。 由执行机构改变控制部件的结构参数，以实现自适应控制。 在汽车主动悬架上的到应用。 第二章 汽车电子控制系统的核心--ECU ECU的基本结构与功能 汽车电子系统设计 ECU的检测与评估 ECU功能的发展 汽车电子系统的总体设计 微处理器的选择 控制程序的设计与开发 ECU的控制程序 ECU硬件抗干扰设计 PID控制 最优控制 自适应控制 模糊控制 神经网络控制 预测控制 控制理论 滑模控制 是一种非线性控制系统的控制方法 它根据系统的即时状态、偏差及其导数，在不同的控制区域，以理想开关的方式，切换控制量的大小和方向，使系统状态在切换线附近区域来回运动（变更运动方向），即沿切换线上滑动。 在汽车防抱死制动系统(ABS)上应用 第二章 汽车电子控制系统的核心--ECU ECU的基本结构与功能 汽车电子系统设计 ECU的检测与评估 ECU功能的发展 汽车电子系统的总体设计 微处理器的选择 控制程序的设计与开发 ECU的控制程序 ECU硬件抗干扰设计 PID控制 最优控制 自适应控制 滑模控制 神经网络控制 预测控制 控制理论 模糊控制 模糊控制是对变工况非线性控制模式。模糊控制不依赖于系统的精确数学模型，而对系统参数变化不敏感，具有很强的鲁棒性。 它的控制算法是基于模糊数学若干条控制规则，算法非常简洁。 在汽车自动离合器上应用。 第二章 汽车电子控制系统的核心--ECU ECU的基本结构与功能 汽车电子系统设计 ECU的检测与评估 ECU功能的发展 汽车电子系统的总体设计 微处理器的选择 控制程序的设计与开发 ECU的控制程序 ECU硬件抗干扰