利用LMI技术设计多机系统TCSC鲁棒控制器.pdf

第27卷第5期 电 力 自动 化 议 备 Vol.27No.5 2007年5月 ElectricPowerAutomationEquiPment M即2007 哑 利用LMI技术设计多机系统 TCSC鲁棒控制器 杨 洋 ，2‘，张建成 ‘ (l.华北电力大学 电气工程学院，河北保定071003; 2.江西工业工程职业技术学院 电子工程系，江西萍乡337055) 摘要:可控串联电容补偿器(TcsC)装设在高压线路上可改善系统的暂态稳定性，提高线路的传输 容量。指出传统的H二控制理论在电力系统中的应用需要计算Gamma迭代的优化问题，而线性矩阵 不等式(LMI)技术为多个目标控制器的设计提供了新途径，设计指标与约束条件等可表达成LMI形 式，可用有效的凸优化算法得到精确解答。提出了借鉴有极点区域配置约束的混合HZ/H二问 题的LMI解法，设计了应用于多机系统的TCSC的鲁棒控制器。应用安德森3机9节点系统模型测 试了所提方法的鲁棒性，在测试了小规模突发事件仿真、小规模突发事件的鲁棒TCSC控制器性能 的结果后表明，TCSC控制器利用LMI方法可实现鲁棒稳定和快速反应。 关键词:暂态稳定;可控串联电容补偿器;线性矩阵不等式;H二 中图分类号:TM762 文献标识码:A 文章编号:1006一6047(2007)05一0105一05 西维吉尼亚州的坎纳瓦河 I TCSC原理 变电站TCSC实验控制器 电力系统稳定控制在系统发生大扰动(负荷突然 补偿345kv线路4[];亚历 桑那州的肯因他变电站以 变化，切除或投人系统的主要元件或发生短路故障)期 及俄勒冈州的斯雷特变电 间起着重要的作用。可控串联电容补偿器是柔性交 站的一条230kV线路也 图ITCSC的单线原理图 流输电系统(FACTS)中最重要的元件之一，可以在 安装TCSC。中国东北伊敏 Fig.ISchematicdiagram 大范围内平滑地调节其电抗值。应用于高压远距离 ofTCSC 一冯屯500kV输电线中安 输电系统中，具有提高传输能力，抑制低频振荡和次 同步振荡，提高电压稳定性、提高系统静态和暂态稳 装了TCSC装置5]〔。 定性的能力。 基于混合HZ/H.控制理论的TCSC多机电力系 统调控器技术也被提出。尽管H二控制实现了鲁棒 图1为TCSC的单线原理图，其中，C为线路串联 稳定，但它需要计算被称为Gamma迭代的优化问题。 电容器，V二1、V二为反相并联的晶闸管，L为晶闸管 电路的串联电抗。 线性矩阵不等式(LMI)的出现为解决上述问题 提供了新思路，许多设计指标与约束条件如极点配置 自1991年，美国已经装晶闸管控制串联电容[1一，〕。 约束等可以表达成LMI形式，从而可用有效的凸优化 收稿日期:2006一07一14;修回日期:20()6一12一12 算法得到精确解答。