医疗机器人研究探究的最新进展文档.pdfVIP

综 述 《机器人技术与应用》 医疗机器人研究的最新进展 □ 李 旭 李光 乐艳飞 汪 乐 胡又佳 浙江大学生物医学工程系 [摘 要] 机器人技术在医疗和保健领域中得到广泛的应用 。外科、康复护理等机器人为传统医学解决了许多问题 , 医 疗机器人的研究也在不断的发展中。本文考察了医疗机器人的现状 , 介绍了医疗机器人的最新研究进展和发展方向。 [关键词] 医疗机器人 , 微创手术 , 远程医疗 , 微型机器人 引 言 目前外科手术机器人已经广泛的应用于神经外 机器人技术是二十世纪人类科学技术 , 特别是 科 , 矫形外科以及内窥镜手术中。手术机器人系统可 计算机 、自动控制技术等现代技术发展的重要产物 以在手术前帮助医生进行手术的规划和模拟操作 , 之一 。自从二十世纪中期的第一台工业机器人诞生 并且在手术中协助甚至代替外科医生进行相关的手 到现在 , 机器人技术早已不再局限于传统的工业和 术操作 。 制造业 。同时由于电子技术 、传感器技术 、医学影像 在神经外科和矫形外科手术中 , 外科手术机器 技术、现代信息处理技术等技术的飞速发展 , 机器人 人系统利用其导航系统分析和综合由各种诊断设备 , 技术应用到医疗领域 , 由此而产生的医疗机器人 , 也 如 CT , MRI , 超声等获得的诊断和图像信息来显 已经有近二十年的研究发展历史了。目前 , 部分医疗 示手术前或手术中 , 病理组织和机器人操纵的手术 机器人 , 特别是外科手术机器人 , 已经开始从实验室 器械之间的相对空间位置 , 从而实现对手术的规划 研究阶段走向临床商业应用阶段 。医疗机器人的发 和调整 。导航系统对于神经外科 , 特别是脑部手术 展不仅在医学领域产生了重大的影响 , 为传统医学 具有极其重要的意义 。在手术执行过程中 , 由于机 带来了极大的技术甚至是观念上的变革 , 而且作为 器人操作的稳定性和精确性 , 往往可以在同等情况 一种产业已经成为世界经济新的增长点 , 因而受到 下实现比传统的人工手术更好的手术效果 。比如在 了世界各国的重视 。针对医疗机器人的研究也正处 关节置换手术中 , 使用外科机器人切割和打磨的人 在不断的进步和发展之中。 体骨断面比手工切割的骨断面与需要植入的人工关 医疗机器人是多学科研究和发展的成果 , 它包 节的吻合程度要高很多 。 括被应用在以诊断 、治疗 、康复 、护理和功能辅助 同样 , 外科手术机器人系统不仅解决了传统内 等诸多医学领域的机器人 。其中大部分对于医疗机 窥镜手术中的许多问题 , 而且使微创手术进入了一 器人的研究是对外科手术机器人和用于康复及护理 个全新的技术时代 。传统的内窥镜手术是将内窥镜 的机器人的研究 。下面介绍部分医疗机器人领域的 和各种手术器械通过在病人身上的小切 口伸入病人 现状以及最新研究进展和发展方向。 体内进行的手术 , 但是手术中医生容易疲劳 , 而且 1. 外科手术机器人 一般需要手术医生和操作内窥镜的医生同时操作 。 1. 1 现状 因此 , 在手术中保持内窥镜图像的稳定 , 清晰以及 ·