崑山科技大学机械工程系学生专题制作报告微米定位系统伺服定位.PDF

崑山科技大學 機械工程系 學生專題製作報告 微米定位系統伺服定位特性之研究 指導教授:魏榮輝 專題組員:姜銘豐 學號 :4960H083 趙信宇 4960H089 邱偉仁 4960H094 李維庭 4960H124 中華民國 100年5月17日 B 微米定位系統伺服定位特性之研究微米定位系統伺服定位特性之研究 微米定位系統伺服定位特性之研究微米定位系統伺服定位特性之研究 姜銘豐 趙信宇 邱偉仁 李維庭 崑山科技大學 機械工程系 摘要摘要 摘要摘要 本文第一部份係描述電液式伺服閥之數學模型 ，並利用Matlab/Simulink軟 體繪出全系統數學方塊圖 。第二部份則是討論伺服閥之扭矩馬達的主要操作原 理，並藉由伺服閥之全系統數學方塊圖推導出扭矩馬達定位伺服系統的數學模 型，並在 Matlab/Simulink軟體環境下 ，模擬分析扭矩馬達定位伺服系統的時域 與頻率響應特性 ，並針對模擬結果進行討論。 I 致謝致謝 致致謝謝 這次專題報告非常感謝魏榮 輝老師的提攜 製作以及國峰公司陳 總經理的器材提供，再加上組上每位 同學的努力才能完成，鄭重在此 道謝。