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包1： 重庆市九龙坡职业教育中心工业机器人应用技能设备采购清单 序号 名称 数量 单价 （万元） 总价 （万元） 1 工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站 4套 17.50 70.00 2 工业机器人机械系统拆装平台 2套 40.00 80.00 3 工业机器人数字教学资源包 10.00 10.00 4 工业机器人离线软件 20节点 0.50 10.00 5 合计：170万 二、设备主要技术参数： 设备名称 参数 数量 工业机器人（多功能夹具）基础编程实训工作站 ★有效负载：12kg 重复定位精度：±0.06mm 减速机：RV减速机和谐波减速机 工作半径：1555mm 伺服电机：高性能交流伺服电机 运动范围： JI轴：±170o J2轴：-75o- +170o J3轴：-85o- +140o J4轴：±180o J5轴：±108o J6轴：±360o 额定速度： J1轴：2.58rad/s J2轴：2.58rad/s J3轴：2.58rad/s J4轴：6.28rad/s J5轴：3.92rad/s J6轴：6.28rad/s ★控制系统:HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。 ★驱动方式:采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。 示教器: ★1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶） 2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器 3、清晰度：1024*768像素 4、带有触摸键盘功能，方便程序编写 5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全 6、开始/停止/紧急停止按钮 7、支持USB数据存储 8、通信接口：以太网、传输速度≥100Mbit/s 实验可开展的实训项目： （1）工业机器人的基本认识； （2）工业机器人示教器运动操作； （3）工业机器人的点位示教； （4）工业机器人基本参数设置； （5）工业机器人基本运动指示学习； （6）工业机器人基于示教器的程序编辑； （7）工业机器人IO控制应用； （8）工业机器人基本接线方法； （9）简单轨迹运行编程与示教； （10）平面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教； ★（11）写字、画画（离线编程）实训； （12）曲面圆形、三角形、五角星、矩形等描图任务编程与示教； （13）固定位置搬运编程与示教； （14）平面位置搬运装配编程与示教； （15）斜面位置搬运装配编程与示教； ★（16）平面矩阵立体码垛应用实训； ★（17）洁具、花瓶、汽车轮毂表面喷涂应用实训； ★（18）模拟机床上下应用实训； （19）工业机器人通过PLC控制的编程； （20）工业机器人IO控制的编程； （21）工业机器人与抓手夹具配合与应用； （22）工业机器人与吸盘夹具配合与应用； （23）工业机器人与写字夹具配合与应用； （24）工业机器人与喷涂装置配合与应用； 主要功能部件： 机床人本体、电控柜、示教器； 模拟机床上下装置：模拟机床、料仓、料架 码垛实训应用垛板与料仓； 离线编程（写字）实训白板与画笔； 喷涂实训装置物料与旋转（0～360度）工作台； 实验工作台：国际铝型材1000*480*660；四周采用有机玻璃，空白区域用于存放实验装置和资料； 多功能四合一组合夹具，能够实现功能自动转换； 安全防护栏：采用国际铝型材； 配套工具：扭力扳手、卡簧钳、排油设备、内六角扳手等； 4 工业机器人机械 系统拆装平台 工业机器人机械拆装实训平台机器人本体： ★控制器：HPC-100型高档机器人控制系统，配备NCUC总线接口、标准网络接口、VGA接口以及USB接口，DC24V电源供电。 ★驱动方式：采用EtherCAT或NCUC总线型伺服驱动，使用简单，性能更可靠，控制精度更高，通过伺服调试软件可以对机器人各关节电机运行状态进行实时监控。 ★有效负载：12Kg 重复定位精度：±0.06mm 最大臂长：1555mm 减速机：RV减速机和谐波减速机 示教器：（现场展示） ★1、显示屏：8寸触摸屏（彩色液晶） 2、保护：配有急停按钮，防触屏保护器 3、清晰度：1024*768像素 4、带有触摸键盘功能，方便程序编写 5、具有不少于4种工作模式的切换旋钮，方便操作与安全 6、开始/停止/紧急停止按钮 7、支持USB数据存储 8、通信接口：以太网、传输速度≥100Mbit/s 额定速度： J1轴 2.58rad/s,148°/s J2轴 2.58rad/s,148°/s J3轴 2.58rad/s,148°/s J4轴 6.28 rad/s,360°/s J5轴 3.93 rad/s,225°/s J6轴 6.2