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发动机电子控制系统模块 学习目标 知道发动机电子控制系统的组成、结构及功能； 掌握的电子控制系统各主要零件功用、工作原理与检测 课 程 导 入 行驶中的汽车电控系统工作原理与运动员运动时的身体状态比较 基础知识 发动机电控系统的组成： 传感器、执行器、电控单元 一、电控单元（ECU或PCM） ECU的基本功能 给传感器提供参考（基准）电压 接受信息 存储信息 运算分析 输出执行命令 二、传感器 基本分类 汽车上常见的传感器举例 1、氧传感器 作用：检测废气中氧气浓度，并将该信息反馈给控制单元，实现发动机的闭环控制。 结构与工作原理： 工作原理 从图中可以看出，混合 气的空燃比低于限制范 围后，NOx的排放将会 大大增加，高于限制范 围后，CO和HC排放量 将会大大增加，所以最 能满足减低废气排放的 混合比是14.7左右狭小 的一个范围，电控发动 机大部分工况空燃比维 持在14.7附近。 加热型氧传感器的检修 检测标准： 氧传感器输出信号范围：0.1V-0.9V 常见信号电压故障分类： 一直低电压（小于0.45V） 一直高电压（大于0.45V） 信号断路（等于0.45V） 响应时间慢 方法一 方法二：波形检测 方法三：急加速法 测试步骤如下： ①发动机充分预热，然后让发动机怠速运转20s。 ②在2 s内将发动机节气门从全闭(怠速)至全开1次，共进行5次-6次。 注意：不要使发动机空转转速超过4 000 r/min，只要用节气门进行急加速和急减速就可以。 急加速法测试得到的波形如下所示： 注意：只要有1个不符合规定，必须进行故障检查。 常见的氧传感器故障 ①铅中毒、硫中毒或磷中毒 ②积炭中毒 ③尘土堵塞 ④内部断裂 常见的氧传感器故障现象 发动机油耗和排放污染增加 怠速不稳 缺火 喘抖等 案例分析 ▲车型：宁波美日MR6370A型轿车，装用天津丰田8A-FE电喷发动机。 ▲故障：发动机怠速不稳、排气管冒黑烟且排污超标，故障灯亮起。 ▲检查：故障代码21，无氧传感器信号。起动待发动机温度上升为60℃以上时，用万用表检测氧传感器的输出信号，始终为0.7V。拔下一根发动机的真空管，使混合气变稀，再堵住空气滤清器，使混合气变浓，输出电压还是0.7V不变，说明氧传感器损坏。拆下氧传感器，顶尖呈棕色状（铅中毒），更换后试车，故障灯熄灭，故障排除。 ▲分析：使用含铅汽油，汽油中的铅造成氧传感器失效。ECU不能实行空燃比闭环控制，造成怠速时混合气较浓。 2.冷却液温度传感器 作用：检测发动机工作温度 工作原理 冷却液温度传感器的检修 故障现象：传感器发送到ECU的信号过高或过低。 故障原因：线束或连接器故障，传感器电路断路或短路，水温度传感器损坏。 故障诊断： ⑴检查传感器供电电路 ①关闭点火开关； ②断开冷却水温度传感器（ECTS）线束接连器； ③接通点火开关； ④使用CONSULT-II诊断仪或万用表测量ECTS端子1与搭铁之间的电压，其值应约为5V。 ⑵检查传感器搭铁电路是否断路或短路： ①关闭点火开关； ②检查ECTS端子2与发动机搭铁之间的线束是否导通（应导通）； ③检查端子2是否与搭铁短路或电源短路。 ⑶检测故障零件 ①检查ECU与冷却水温度传感器之间的线束是否断路或短路； ②检查变速器控制模块（ TCM ）与冷却水温度传感器之间的线束是否断路或短路。 ⑷检测冷却水温度传感器 ①拔下冷却水温度传感器导线连接器，然后从发动机上拆下传感器； ③如果不符合标准，则应更换水温传感器。 ⑸示波器检测 水温升高，信号电压减小。 3.进气温度传感器 作用：检测进气温度，并将温度信号变换为电信号传送给ECU，该信号是各控制系统的参数修正信号。 工作原理： 一般采用热敏电阻式，当进气温度升高时，电阻值减小，热敏电阻上的分压值降低；反之，则分压值升高。ECU根据接收到的电压信号，计算出温度高低，进而修正喷油量。 3.爆震传感器（KS） 作用：检测爆燃信号，传给ECU，通过调节点火提前角来防止爆燃现象的产生 结构及工作原理： 爆震传感器的检修 检测方法： ⑴万用表检测 动态信号：拔下连接器，怠速（或敲击缸 体），测量插座两接脚电压，应与规定相符 （交流电压信号） 静态电阻：测量传感器电阻，应与规定相符 （大于1M Ω或1、2、3间不导通）。 线路检测：测量导线电阻，应为0Ω。 ⑵示波器检测 用木槌敲击传感器附近的缸体；应显示有一 振动波形，敲击越重，振动幅度就越大； 案例1：氧传感器屏蔽失效，信号受干扰 车型：凯迪拉克轿车 故障：发动机正常运转，如果开/闭