运动弹性机构动力学分析报告v2011.doc

PAGE PAGE 10 运动弹性机构动力学分析方法 概论 1运动弹性机构动力学的产生与发展 亦称：机械弹性动力学 1.1.1 机械动力学分析的两类问题 1） 逆动力学 已知机构运动状态和阻力，求解主动力（输入扭矩）和各运动副反力及变化规律。 主动力和运动副反力运动和阻力 主动力和运动副反力 运动和阻力 2） 正动力学 给定输入扭矩和工作阻力变化规律，求运动。 主动力和工作阻力运动 主动力和工作阻力 运动 1.1.2 机械动力学的四种不同水平分析方法 1） 静力分析(Static Analysis) 忽略惯性力，用静力学方法分析力和运动副中的反作用力，适用于低速机械。 2） 动态静力分析(Kineto-static Analysis) 达朗贝尔原理方法又称动静法。先进行运动分析，求出惯性力，再加惯性力计入静力平衡方程，求反作用力。运动分析时，假定理想化的“驱动构件等速回转”或按某一理想运动规律运动。 3） 动力分析(Dynamic Analysis) 不用理想化的“驱动构件等速回转”假定，求解外力作用下机械的真实运动，也称为机械系统动力学。 4） 弹性动力学(Elasto-dynamic Analysis) 抛弃以上将构件视为刚性体的假定，计入构件弹性动力学