机械设计第5章：蜗杆传动2016.pptVIP

蜗轮的材料（减摩、抗胶合、抗点蚀） 铸锡青铜 ZCuSn10P1 — 适合高速 铸铝青铜 ZCuAl 9Fe3 — 低速重载 灰铸铁 HT200 — 低速轻载 蜗杆的材料（高强度、刚度及光洁度） 碳 钢 — 45号钢（调质或淬火） 合金钢 — 20Cr、20CrMnTi(渗碳淬火)、40Cr(表面淬火) 材料要求：减摩、耐磨、抗胶合、足够的强度 概述 蜗杆传动主要参数 蜗杆传动受力分析 蜗杆传动失效形式 蜗杆蜗轮材料选择 蜗杆传动设计计算 蜗杆传动结构设计 第六节 蜗杆传动的强度计算概述 蜗杆传动的强度计算主要为蜗轮齿面接触疲劳强度计算和蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算。 蜗轮轮齿的强度计算类似于斜齿轮，其公式可仿照斜齿轮进行推导。 闭式传动：传动尺寸主要取决于齿面的接触疲劳强度以防止齿面的点蚀和胶合，但须校核轮齿的弯曲疲劳强度。 开式传动：传动尺寸主要取决于轮齿的弯曲疲劳强度，毋须进行齿面疲劳强度计算。 蜗杆传动还须进行蜗杆挠度和传动温度的校验计算。 蜗轮齿面接触疲劳强度计算 接触强度校核公式 弹性系数 铜或铸铁蜗轮 与钢蜗杆组合时 接触强度设计公式 蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 蜗轮轮齿的齿形系数 螺旋角系数 弯曲强度校核公式 弯曲强度设计公式 蜗杆刚度校核计算（挠度计算） 蜗杆轴的挠曲主要由圆周力和径向力造成，轴向力的影响可以忽略。假设轴两端为自由支撑，则圆周力和径向力在轴的啮合部分的挠曲量为 两者合成，得蜗杆轴的最大挠曲量： I—蜗杆轴中间截面惯性距；l—两支撑间距；yp—最大许用挠度；淬火蜗杆取0.004m，调质蜗杆取0.01m，m为模数。 蜗杆传动热平衡计算 蜗杆传动效率低，工作时会产生较多的热量。对闭式传动需进行热平衡计算（温度计算）。 单位时间内，传动的发热量为P1(1-η )，而散热量为kA(t1-t2) 。 t1：油温；t2：工作环境温度 蜗杆传动的润滑 一般情况下，采用浸油润滑 vs 很大时，采用喷油润滑 v1 小时，蜗杆下置 v1 4 m/s时蜗杆上置 有利于润滑 避免过大的搅油损失 概述 蜗杆传动主要参数 蜗杆传动受力分析 蜗杆传动失效形式 蜗杆蜗轮材料选择 蜗杆传动设计计算 蜗杆传动结构设计 第七节 通常为整体式——蜗杆轴 蜗杆结构 蜗轮结构 轮箍式 螺栓连接式 整体式 镶铸式 * * * 第五章 概述 蜗杆传动主要参数 蜗杆传动受力分析 蜗杆蜗轮失效形式 蜗杆传动材料选择 蜗杆传动设计计算 蜗杆传动结构设计 概述 蜗杆传动主要参数 蜗杆传动受力分析 蜗杆传动失效形式 蜗杆蜗轮材料选择 蜗杆传动设计计算 蜗杆传动结构设计 第一节 机械传动分类及特点 机械传动的特点主要体现在传动效率、单级传动比、传动功率、中心距、传动准确性、无级调速、过载保护、寿命、噪声、价格等等 机械传动分类 直接接触传动 有中间机件的传动 摩擦传动 摩擦轮传动 带传动 绳传动 摩擦无级变速器 摩擦无级变速器 啮合传动 齿轮传动 链传动 蜗杆传动 同步带传动 螺旋传动 凸轮机构等 齿轮传动的分类 齿轮传动 平面 齿轮 传动 空间 齿轮 传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 传递相交运动 传递交错运动 内啮合 外啮合 齿轮齿条 直齿 斜齿 曲线齿 交错轴斜齿轮 蜗杆蜗轮 准双曲面齿轮 人字齿齿轮运动 蜗杆传动的功能及特点 传递空间交错轴间的运动或动力 功能 优点 缺点 传动比大 i = 7~80 结构紧凑 传动平稳(逐渐进入和退出啮合) 噪声小 有自锁性(蜗杆升角当量摩擦角) 摩擦发热大 传动效率低 η＝0.7~0.8 需要消耗有色金属 制造工艺复杂，成本高 不适于大功率长期工作 Σ 通常二轴交角Σ＝90°；蜗杆主动，蜗轮被动 蜗杆传动主要用于传动比较大，结构要求紧凑的场合；或用于需要传动具有自锁性能的场合。 蜗杆传动的分类（1） 蜗杆整体形状 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 蜗杆传动的分类（2） 阿基米德蜗杆（ZA型） 蜗杆齿面为阿基米德螺旋面，端面齿廓为阿基