机械原理课件--第13章-机械的平衡.pptxVIP

Fe作者：潘存云教授ωGN21N21ωFθGN2113－1 机械平衡目的及内容一、平衡的目的回转件（或转子） ——绕定轴作回转运动的构件。当质心离回转轴的距离为r 时，离心力为 F=mrω2举例：已知图示转子的重量为G=10 N，重心与回转轴线的距离为1 mm，转速为n=3000 rpm, 求离心力F的大小。F=ma=Geω2/g=10×10-3[2π×3000/60]2/9.8=100 N如果转速增加一倍: n=6000 rpm F=400 N由此可知：不平衡所产生的惯性力对机械运转有很大的影响。 大小方向变化../案例素材/打夯机-冲击夯.flv打夯机 潘存云教授研制离心力F力的大小方向始终都在变化，将对运动副产生动压力。附加动压力会产生一系列不良后果：①增加运动副的摩擦，降低机械的使用寿命。②../案例素材/不平衡吊扇.wmv产生有害的振动，使机械的工作性能恶化。③降低机械效率。有些机械则是巧妙地利用不平衡完成作业过程：潘存云教授研制潘存云教授研制振动打桩机 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制按摩椅振实机 平衡目的：研究惯性力分布及其变化规律，并采取相应的措施对惯性力进行平衡，从而减小或消除所产生的附加动压力、减轻振动、改善机械的工作性能和提高使用寿命。作者：潘存云教授ω静止运动作者：潘存云教授二、平衡的内容根据构件运动特点形式的不同，平衡问题可归纳为如下两个方面：1.回转件的平衡a)刚性转子的平衡工作转速n(0.6~0.75)ne1转子一阶自振频率。可忽略运动时的轴线变形。平衡时可采用理论力学力系平衡的原理。b)挠性转子的平衡当转子工作转速n≥(0.6~0.75)ne1，且重量和跨度较大，运转时会产生较大的变形，使离心惯性力大大增加。此类问题复杂，有专门的学科论述。质量分布不均匀中心惯性主轴与回转轴线不重合离心惯性力系的不平衡 静平衡分类 动平衡2.机构的平衡 对平面连杆机构，由于作往复运动和平面运动的构件总是存在加速度，就单个构件而言，是无法平衡的。但可以将整个机构一并考虑，采取措施对总的惯性力或惯性力矩进行平衡。本章重点介绍刚性转子的平衡问题。所谓刚性转子的不平衡，是指由于结构不对称材 料 缺 陷制 造 误 差DB作者：潘存云教授ωωωG潘存云教授研制12－2刚性转子的平衡设计 一、质量分布在同一回转面内(静平衡)适用范围：轴向尺寸较小的盘形转子（B/D0.2），如../案例素材/不平衡吊扇.wmv风扇叶轮、飞轮、砂轮等回转件，特点：稳态位置重心铅锤朝下，重力矩为零。━━静平衡。单车轮平衡原理：在重心另一侧加上一定的质量，或在重心同侧去掉一些质量，使质心位置落在回转轴线上，使离心惯性力达到平衡。平衡计算方法：同一平面内各重物所产生的离心惯性力构成一个平面汇交力系:FiF2F3r1∑FiF1Fi = miω2rir3r2 m3m2∑Fi≠0 潘存云教授研制Fb偏心ωm1 F = Fb＋∑Fi = 0? ∑Fi= ∑ miω2ri如果该力系不平衡，那么合力: 增加一个重物 Gb 后，可使新的力系之合力：../案例素材/不平衡吊扇.AVI视频设各偏心质量分别为mi，偏心距为ri ,转子以ω等速回转，产生的离心惯性力为：F2F3rbr1∑FiFbF1r3F = Fb +∑Fi = 0r2 m3m2ωFb=mbω2rbmω2e = mbω2rb + m1ω2r1 + m2ω2r2+ m3ω2r3 =0 m1mbrbm1r1m2r2m3r3me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 平衡配重所产生的离心惯性力为：潘存云教授研制总离心惯性力的合力为： 约掉公因式称miri为质径积 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √可用图解法求解此矢量方程(选定比例μw)。mm2m1作者：潘存云教授me = mbrb + m1r1 + m2r2+ m3r3 = 0 III从理论上讲，对于偏心质量分布在多个运动平面内的转子，对每一个运动按静平衡的方法来处理（加减质量），也是可以达到平衡的。问题是由于实际结构不允许在偏心质量所在平面内安装平衡配重，也不允许去掉不平衡重量(如凸轮轴、曲轴、电机转子等)。解决问题的唯一办法就是将平衡配重分配到另外两个平面I、II内。 很显然，回转件平衡后：e=0回转件质量对轴线产生的静力矩：mge = 0该回转件在任意位置将保持静止：静平衡或单面平衡　平衡面内不允许安装平衡配重时，可分解到任意两个平衡面内进行平衡。理论力学：一个力可以分解成两个与其平行的两个分力。潘存云教授研制mbII IrbrbIIrbImm2m1作者：潘存云教授约去 FbIIFbIFbLl1两者等效的条件是：得消去公因子ω2，得若取：rbI=rb