01章 质点运动学（上海交通大学版《大学物理》教案电子版）.ppt

解： 速度： x o ω y [例1-1]质点的运动方程为 讨论质点的运动性质。 位置矢量： 速度大小 匀速圆周运动！ 所以，速度沿切线方向！ x o ω y 1.3 质点的加速度 瞬时加速度 (? t ?0) 一、加速度定义 y x z o A B 设在 ?t 时间内质点从A运动到B， 则质点在 ?t 时间内的平均加速度定义为： 要说明的是： 平均加速度和瞬时加速度反映质点运动过程中速度变化的不同信息。 也就是说，平均加速度和瞬时加速度有不同的物理意义，它们强调质点运动过程中关于运动速度变化的不同方面。 （1）平均加速度更强调在一有限时间段内速度变化的总体效果； （2）瞬时加速度更强调运动过程中速度变化的细节。 表1-4 1. 直角坐标系 二、加速度的分量形式 加速度在直角坐标系中的三个分量分别等于相应速度分量对时间的一阶导数，或相应坐标分量对时间的二阶导数 加速度的大小为 2. 自然坐标系 o o 大小： 为 间的夹角 o o 曲率： 间的路程。 o 曲率： 曲率半径： P 反映速度大小的变化! 反映速度方向的变化! 切向加速度分量： 法向加速度分量： P 在自然坐标系中，总的加速度大小为 质点总的加速度与其速度的夹角满足 *圆周运动 R s o 角速度 角加速度 质点作匀加速圆周运动时，其角位置、角位移、角速度和角加速度等角量间的关系与质点作直线运动中各个线量间的关系完全对应，即 [例1-2]已知运动方程 ， 求 。 [解法一] 已知： * 1.1 质点运动学基本概念 一、参考系 运动的相对性决定描述物体运动必须选取参考系 在运动学中，参考系可任选，但以描述方便为原则 不同参考系中，对物体运动的描述不同 （如轨迹、速度等）——称为运动描述的相对性 第 1 章 质点运动学 用来描述物体运动而选作参考的物体、或相对静止的物体系。 人们常用的几种参考系: 太阳参考系（太阳 ─ 恒星参考系） 地心参考系（地球 ─ 行星参考系） 地面参考系（实验室参考系） *质心参考系 二、 坐标系 坐标系：由固结在参考系上的一组有刻度的射线、 曲线或角度表示。 坐标系为参考系的数学抽象（两者相对静止） 坐标系可任选，以描述方便为原则 *在同一参考系中，用不同的坐标系描述同一物体的运动时，其数学表述不同－与坐标系的选择有关。 常用的坐标系: 自然坐标系 直角坐标系 球坐标系 柱坐标系 三、空间和时间 物质的运动发生在空间和时间之中，要在参考系中定量地描述物质的运动就需要测量空间的间隔和时间的间隔 空间反映了物质的广延性，是与物体的体积和物体的位置变化联系在一起的 时间所反映的是物理事件发生的顺序性和持续性 1967年10月第13届国际计量大会上关于秒的定义：“1秒（s）是铯-133原子基态的两个超精细能级在零磁场中跃迁所对应的辐射的 个周期的持续时间”。 长度单位是1983年10月第17届国际计量大会上关于米的定义：“1米（m）是光在真空中时间间隔 内所经路经的长度” 。 四、质点 1. 物体的大小、形状可忽略时 2. 运动过程中，物体各部分运动相同(如物体的平动 ) 该“点”－具有该物体相同的质量 而真实物体可以看成无穷多质点的集合 物体可以看作质点 五、质点的位置坐标和位置矢量 位置矢量（或矢径）： 质点位置： P (x, y, z) = P ( t ) 直角坐标系 z y x y z x o P (x,y,z) 位置矢量在直角坐标系中可用单位矢量表示为： z y x y z x o P (x,y,z) z y x y z x o P (x,y,z) 位矢的方向可以由三个方向余弦来表示 方向余弦满足以下关系 极坐标系： p o r 六、运动方程与轨道 质点的位置与运动时间 ( t ) 有关，位置矢量满足一定的函数关系： 称为质点运动方程 或： ——轨道（方程） 如： 消去时间参量： 分量形式： 要说明的是： 运动方程之所以可以在具体坐标系写成分量形式，实际上是建立在运动的可叠加性基础上的。 例如：平抛物体时，物体的运动可以分解为在水平方向上的匀速直线运动和竖直方向上的匀加速直线运动。 一、位移 1.2 质点的位移和速度 y x z O ?s A B 设在 ?t 时间内质点从A运动到B，则质点在 ?t 时间内的位移定义为： 由图可知