广义线性控制系统的故障检测-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

中文摘要控制系统的故障诊断(FDI)技术是近几十年来控制领域的一个研究热点， 中文摘要 控制系统的故障诊断(FDI)技术是近几十年来控制领域的一个研究热点， 它在系统的结构特征以及对系统输入输出信号的分柝的基础上，获得表征系统故 障的信息，以检测并分离出系统的故障，是进行系统容错控制决策的基础，具有 重要的意义。本文的工作是围绕广义系统的故障检测(FD)面展开。本文首先对 正常控制系统的故障诊断的各种研究方法和成果进行了回顾。 然后，本文重点讨论了两种不同的——基于稳定因式法和基于线性矩阵不 等式法(LMIs)的正常系统故障检测方法。并在此基础上，将这两种方法及其结 论分别推广到广义系统的故障检测研究中来，得到一些有意义的结论，并给出相 应的仿真结果。 最后，对广义系统的故障检测方法进行总结，为其进一步研究提出展望。 关键词：故障检测(FD)故障诊断(FDI)广义系统稳定因式法线性矩阵 不等式(LMIs)Lyapunov函数Riccati方程 ABSTRACTFault ABSTRACT Fault detection and isolation(FDI)technique of control systems has received mole and more research in the recent years．To detect and isolate the fault signals of control systems based on the system structure and analysis ofsystem input and output information is important to the system fault-tolerant control decision．In this paper， we address the fault detection(FD)of descriptor systems and the problem of residual generator construction． First，two different approaches，the factorization and LMI approach respectively，of fault detection of normal systems are discussed；Then these two ways and their meaningful results are deduced to the research of descriptor systems and simulation results are given in the end ofthis paper． Finany，we make a conclusion of fault detection research of descriptor systems and propose some topics offurther research． Key words：fault detection(FD)fault detection and isolation(FDI)descriptor systems factotization approach linear matrix inequlity(LMI)Lyapunov function Riccati·equation 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得墨垄盘堂或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名：、乏蛔；L 签字日期：山一弓年d月，7日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解鑫叠盘茎有关保留、使用学位论文的规定。 特授权鑫注态堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 (保密的学位论文在解密后适用本授权说明) 砧IlⅣ¨i●，n薯 学位论文作者签名： 导师签名： Inj●lll，a，■nⅡ，I 签字日期；蜘；年文月』7日 签字日期：移哆年乙月／／日 ／ I 笙二兰丝堡——一一． 笙二兰丝堡—— 一一． 第一章绪 论 1,1故障检测技术的研究背景 控制系统的故障检测与诊断的研究在最近二十多年来引起了广