车轮平衡度的检测技术(第5章3)课件整理.pptVIP

2. 功用 连接车身和车轮，以传力。 缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。 具有良好的操纵稳定性。 与悬架的刚度、簧载质量有关 转向不侧倾 加速不后坐 制动不点头 3、悬架的种类 1. 非独立悬架：与整体式车桥配用。 2. 独立悬架：与断开式车桥配用。 independent suspension 4、悬架原理 合适的n=1~1.6Hz。 M变化，要求c也变化。 5.汽车上常用的弹性元件包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧等。 ⑴钢板弹簧 由多片长度不等的 弹簧钢片叠加而成， 广泛应用于非独立 悬架。 ⑵螺旋弹簧 广泛应用于独立悬架，由于只能承受垂直载荷，必须装有减振器和导向机构。 动画 ⑶扭杆弹簧 扭杆弹簧具有预应力，安装时左右扭杆不能更换。 pole swing ⑷气体弹簧 分为空气弹簧和油气弹簧两种。空气弹簧又有囊式和膜式两种形式。 汽车悬架与车轮平衡检测技术 （2学时） 北理工珠海学院郭新民 一、车轮平衡度的基本知识 １．车轮静不平衡 静平衡的车轮，其重心与旋转中心重合； 静不平衡的车轮，其重心与旋转中心不重合，由于静不平衡质量的存在，车轮在旋转时产生离心力。 5.4 车轮平衡度检测 车轮静不平衡示意图 5.4车轮平衡检测 离心力F的大小为： m——不平衡点质量（㎏）； ω ——车轮旋转角速度，ω＝2πn/60（rad / s）； n——车轮转速（r / min）； r——不平衡点质量离车轮旋转中心的距离（m）。 注意：静平衡的车轮可能是动不平衡的！ 相反，动平衡的车轮一定是静平衡的！ ２．车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮中心面对称为动平衡。 如不对称则产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力矩加大而摆振。 如右图， 在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，有作用半径、质量相同的不平衡点m1与m2，不处于同一平面内。m1、m2为一对 力偶，转动中产生方向变动的力偶矩M，使车轮动不平衡，使车轮摆振。 动平衡的车轮一定是静平衡的。 如图，在m1与m2同一作用半径反方向上配置相同质量m1′与m2′，则车轮动平衡。 因此，一般对车轮主要进行动平衡试验。 车轮平衡示意图 车轮不平衡原因 ① 轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不准、加工误差大、非加工面铸造误差大、热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。 ② 轮胎螺栓质量不等及轮辋质量分布不均匀或径向、端面圆跳动太大。 5.4车轮平衡检测 二、车轮平衡机检测原理 F1、F2为对应的离心力，fA、fB为左右支承点传感器测得的动反力。S为支承系统结构参数，a为平衡机支承点与轮胎的距离，b车轮宽度尺寸，c为轮辋直径。 1．离车式车轮动平衡机 由力学平衡方程式可得： 再由 进一步可求出不平衡质量： 使用者只要将被测车轮的宽度b和轮辋的直径c以及车轮在平衡机上的安装尺寸a(由平衡机制造厂家随机提供的专用工具测量)键入 ，不平衡位置由光电式位置传感器确定，并用发光二极管显示。 三、车轮平衡机的类型 １．车轮平衡机的类型 1）按功能可分为 车轮静平衡机和 车轮动平衡机。 2）按测量方式可分为 离车式车轮平衡机和 就车式车轮平衡机。 3）按平衡机转轴的支承方式可分为软式车轮平衡机和硬式车轮平衡机 5.4车轮平衡检测 ２．车轮平衡机的检测原理 ⑴ 离车式车轮平衡机的检测原理 在离车式车轮平衡机中，目前应用最多的是硬式两面测定车轮动平衡机。该平衡机主要由驱动机构、转轴与支承装置、机箱、制动装置和防护罩等构成。 其中：驱动机构由电动机、传动装置构成，驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所要求的平衡转速； 5.4车轮平衡检测 5.4车轮平衡检测 图4-44 离车式车轮平衡机 1-显示与控制装置 2-防护罩 3-转轴 4-机箱 图4-45 车轮在平衡机上的安装 a-边缘至机箱距离 b-轮辋宽度 d-轮辋直径 ⑵ 就车式车轮平衡机的检测原理 就车式车轮动平衡机由驱动装置、测量装置、指示与控制装置、制动装置等构成，并 装在手推小车上。 其中：驱动装置由电动机和 由其驱动的转轮构成， 电动机驱动转轮旋转时，可将转轮贴紧车轮的胎 面，带动其旋转； 5.4车轮平衡检测 5.4车轮平衡检测 图4-46 就车式车轮平衡机 5.4车轮平衡检测 图4-47 就车式车轮平衡机结构原理图 图4-48静不平衡测量原理 1-底座 2-可调支杆 3-传感磁头 4-车轮 5-传感器 2．就车式车轮动平衡机 就车式车轮动平衡机测量图 1—光电传感器 2—手柄 3—仪表板 4—驱动电动机 5—摩擦轮（转轮） 6—传感器支架 7—被测车轮 测量装