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第七章 蜗杆传动 §7.1 蜗杆传动 的类型和特点 蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成。 常用于交错轴∑＝90°的两轴之间 传递运动和动力。一般蜗杆为主动 件，作减速运动。 一、蜗杆传动的特点 与齿轮传动相比较，蜗杆传动 具有传动比大，在动力传递中传动 比在8～100之间，在分度机构中传动比可以达到 1000；传动平稳、噪声低；结构紧凑；在一定条件 下可以实现自锁等优点而得到广泛使用。 但蜗杆传动有效率低、发热量大和磨损严重， 涡轮齿圈部分经常用减磨性能好的有色金属（如 青铜）制造，成本高等缺点。 二、蜗杆传动的类型 按蜗杆分度曲面的形状不同，蜗杆传动可以分为： 圆柱蜗杆传动（如图a）、环面蜗杆传动（如图b）、锥 蜗杆传动（如图c）三种类型。 1、圆柱蜗杆传动 圆柱蜗杆传动可以分为普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆 柱蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动根据齿廓曲线主要分为三种： 阿基米德圆柱蜗杆（ZA蜗杆） 渐开线圆柱蜗杆（ZI蜗杆） 法向直廓圆柱蜗杆（ZN蜗杆） 本章只讨论阿基米德圆柱蜗杆，加工时，梯形车刀 切削刃的顶平面通过蜗杆轴线，在轴向剖面具有直线 齿廓，法向剖面N-N上齿廓为外凸线，端面上齿廓为阿基 米德螺线。这种蜗杆切制简单，但难以用砂轮磨削出精 确齿形，精度较低。 §7.2 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 如图所示，在中间平面 上，普通圆柱蜗杆传动就相 当于齿条与齿轮的啮合传动 故此，在设计蜗杆传动时， 均取中间平面上的参数（ 如模数、压力角）和尺寸 （如齿顶圆、分度圆等） 为基准，并沿用齿轮传动的 计算关系， 一、主要参数 1、模数m和压力角 蜗杆传动的尺寸计算与齿轮传动一样，也是以模数m作为计算的主要参数。在中间平面内蜗杆传动相当于齿轮和齿条传动，蜗杆的轴向模数和轴向压力角分别与涡轮的端面模数和端面压力角相等，为此将此平面内的模数和压力角规定为标准值，标准模数见书中所附表格，标准压力角为20° 。 2、蜗杆头数z1和传动比 蜗杆头数z1可根据要求和的传动比和效率来选定。单头蜗杆传动的传动比可以较大，但效率较低。如果要提高效率，应增加蜗杆的头数。但蜗杆头数过多，又会给加工带来困难。所以，通常蜗杆头数取为1、2、4、6。 通常蜗杆为主动件，蜗杆与蜗轮之间的传动比为 其中：z2为蜗轮的齿数 3、导程角γ 蜗杆的直径系数q和蜗杆头数z1选定之后，蜗杆分度圆柱上的导程角γ也就确定了 4、蜗杆的分度圆直径d1 在蜗杆传动中，为了保证蜗杆与配对蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆相同尺寸的蜗轮滚刀来加工与其配对的涡轮。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就需要一种对应的蜗轮滚刀。对于同一模数，可以有很多不同直径的蜗杆，因而对每一模数就要配备很多蜗轮滚刀。显然，这样很不经济。 为了限制蜗轮滚刀的数目及便于滚刀的标准化，就对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1 ，而把比值 称为蜗杆直径系数。 5、蜗杆传动的标准中心距 §7.3蜗杆传动的失效形式、材料和结构 一、蜗杆传动的失效形式、设计准则 和齿轮传动一样，蜗杆传动的失效形式主要有：胶合、磨损、疲劳点蚀和轮齿折断等。由于蜗杆传动啮合面间的相对滑动速度较大，效率低，发热量大，再润滑和散热不良时，胶合和磨损为主要失效形式。 蜗杆传动的设计准则为：闭式蜗杆传动按蜗轮轮齿的齿面接触疲劳强度进行设计计算，按齿根弯曲疲劳强度校核，并进行热平衡验算；开式蜗杆传动，按保证齿根弯曲疲劳强度进行设计。 二、蜗杆和蜗轮材料 由失效形式知道，蜗杆、蜗轮的材料不仅要求有足够的强度，更重要的是具有良好的磨合（跑合）、减磨性、耐磨性和抗胶合能力等。 蜗杆一般是用碳钢或合金钢制成：一般不太重要的低速中载的蜗杆，可采用40、45钢，并经调质处理 。高速重载蜗杆常用15Cr或20Cr、20CrMnTi等，并经渗碳淬火 。 蜗轮材料为铸造锡青铜（ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5），铸造铝铁青铜（ZCuAl1010Fe3）及灰铸铁（HT150、HT200）等。锡青铜耐磨性最好，但价格较高，用于滑动速度大于3m/s的重要传动； 铝铁青铜的耐磨性较锡青铜差一些，但价格便宜，一般 用于滑动速度小于4m/s的传动；如果滑动速度不高（小 于2m/s），对效率要求也不高时，可以采用灰铸铁 §7.3蜗杆传动的强度计算 一、受力分析 1、蜗轮转向判断 蜗杆蜗轮转向关系可以用“主动轮左（右）手法则”判断，即蜗杆为右（左）旋时用右（左）手