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仪器自动控制和我 ICA存在于各种工业过程中，包括水和污水处理系统。ICA在污水处理系统中已经存在40多年的历史。但是ICA存在的关键原因是所有的过程都会受到干扰的影响，尤其是污水流量，从供水系统中使用者那里或者是工厂的操作中。这篇文章试图描述在污水处理方面ICA的发展，到目前为止没有任何一篇文章可以客观描述其发展，所以还希望该篇文章可以给ICA的快速发展注入新鲜的血液。 怎样判断出水质量？最基本的是要满足定期抽查的要求，若不能满足要求将会引起巨额花费。自来水和污水都需要处理，不仅要保证水的质量，效率和能源消耗也变得越来越重要，水和能源的相互关系也得到了认识。由于N2O比 CO2具有更好的吸收热量的功能，在硝化作用和反硝化过程中产生的N2O对于在活性污泥操作中控制温室气体的排放具有至关重要的作用。所有的过程都可以被控制来更好地运行，只不过过程知识，传感器技术，工厂所设计和构建的方式这些因素都会影响我们今天的成就。污水处理过程和其他的工业过程比起来有一些独特的地方：流率，干扰，浓度，有机物，分离和一些“原始生物”，这些都得被接受并相应处理。干扰的存在是控制的动力，例如污水处理厂的负荷的变化，流速，浓度和污水流出量的成分等。一些循环流会引起严重的操作问题，除非他们可以被很好地控制，例如回流污泥速率，硝酸再循环，上清液的蒸发或回流过滤器流等。饮用水也受到干扰的影响。在供给系统中压力也需被