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第二章 数控加工的程序编制 一、数控机床的坐标系 二、数控标准代码及数控程序格式 三、G指令编程应用与举例 四、数控加工程序编程举例 五、自动编程 一、数控机床的坐标系 ㈠数控机床坐标的作用： 1、用来表示数控机床各运动部件沿坐标轴的位移量和方向。 2、有利于编程简单，可以使程序具有互换性（目前，国际上已采用了统一标准的坐标系） ㈡数控机床坐标系标准 我国已制定了标准：《数控机床坐标和运动方向命名》JB3051—82 国际标准：《机床数字控制——坐标轴和运动的命名》ISO841—74 ㈢坐标轴的命名 1、坐标轴采用右手直角笛卡儿坐标系。 2、基本坐标轴为X、Y、Z，三者的位 置关系和正方向用右手定则来判定。 3、回转坐标轴为围绕X、Y、Z各轴旋1、 转的坐标轴。用A、B、C轴表示。回转 轴的正方向用右手螺旋法则来判定。 ㈣机床坐标轴的确定方法 1、三个假设 ①假定工件静止，永远是刀具相对于工件运动。 ②机床坐标轴及其正方向是指刀具运动的坐标轴及其正方向。 ③Z轴与主轴平行，并且刀具离开工件的方向为正方向。 2、基本坐标轴的确定步骤 ①Z轴——已在假设中确定。 ②X轴——总是在水平面内， 其正方向根据不同形式的机 床而不同。 对于主轴夹持工件旋转 的机床（如：车床）：X轴位于工件的径 向，且与横向滑座平行。正方向是远离主轴 轴线的方向。 对于刀具旋转的立式机床（如：立式铣床、立式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：通过主轴看立 柱，X的正方向指向右边。 对于刀具旋转的卧式机床（如： 卧式铣床、卧式加工中心）：X轴位 于水平方向。正方向：顺着主轴看工 件，X的正方向指向右边。 ③Y轴——与X、Z轴垂直，其正方向 是根据右手定则来判断（从Z→X）。 ④A、B、C轴——分别围绕X、Y、Z轴 旋转，其正方向根据右手螺旋定则来确 定。 ㈤附加坐标系——是指与基本坐标系平行的坐标系。标准规定有两组： 第一组为：U、V、W 其正方向与X、Y、Z相同。 第二组为：P、Q、R 其正方向与X、Y、Z相同。 ㈥机床坐标系与工件坐标系 机床坐标系——是数控机床固有的坐标系。其坐标轴的方向和原点是机床设计时或调试时确定的。是唯一的，不可以改变的。 工件坐标系——是加工工件时，由编程人员确定的。该坐标系的坐标轴与机床坐标系相平行，坐标轴的方向与机床坐标系相同。工件坐标系的原点是编程人员为了编程的方便在图纸上 指定的一点。它不是唯一的，是可以改 变的。 工件坐标系是在机床坐标系中建立 的，一个工件在加工中，可以同时建立 多个工件坐标系，以满足加工的需要。 ㈦绝对坐标和相对坐标 绝对坐标——是指刀具运动的坐标值都是相对工件坐标系的原点而计算的。 相对坐标（増量坐标）——是指刀具运动的坐标值都是相对运动轨迹的前一点的坐标计算的。 A、B点的绝对坐标：XA=30.0 YA=35.0 XB=12.0 YB=15.0 B点的相对坐标：XB=－18.0 YB=－20.0 ㈧主轴的正转与反转判定 判定方法：用右手螺旋定则 将右手大姆指顺着主轴指向 工件，四指环绕主轴轴线。 当主轴回转方向与四指环绕方向相同 时，为 顺时针方向（CW），即为主轴正转。 当主轴回转方向与四指环绕方向相反时， 为逆时针方向（CCW），即为主轴反转。 ㈨最小设定单位——是指数控系统发出一个脉冲指令后，经过伺服系统转换、放大、反馈后推动数控机床上的运动部件轴向移动的位移量，叫做最小设定单位，又称脉冲当量。 目前，最小设定单位的值一般为：0.01～0.0001。 最小设定单位的值越小，表明其精度越高。 编程时，所有编程尺寸都应转换成与最小设定单位相对应的数值。 举例：向X轴正方向移动12.56，向Y轴负方向移动5.602，机床的最小设定单位为佳0.001。 用最小单位表示：X12560 Y－5602 用小数点表示：X12.560 Y－5.602 同时用最小单位和小数点表示时：X12.560 Y－5.602 或 X12560 Y－5602推荐用小数点表示。 当输入最小设定单位以下数值时，按四舍五入处理： 如：12.5602 ≈ 12.560 12.5608 ≈ 12.561 二、数控标准代码及数控程序格式 （一）穿孔带及其代码 1、穿孔带的作用 是主要的输入介质。其上以一定格式排列的代码孔代表不同的信息，输入CNC装置后均转换成二进制数字代码，供CNC