无人机系统解决的方案集锦.pdf

Everything For Engineers 无人机系统解决方案集锦 无人机无线通信技术解决方案 无人机作为空中机器人，在军事上可用与侦查、监视等，在民用 上可用于大地测 量 摇感等，主要希望能获得高分辨率 能描述物体集合形态的二位或三维图像，但是 高分辨率图像数据量相当大，而且随着地面分辨率提高，需要传输的图像数据量呈几何 级数增长，数据码数率也迅速增长，因此，图像的高速传输已经成为制约无人机应用的 重要问题。 北京欧远致科技有限公司，通过自行研发成产而成的无人机无线视频通信传输系 统，该系统采用先进的COFDM （信道编码的正交频分复用）全数字调制解调技术及 MPEG2/MPEG4数字压缩编码技术，其多载波等技术特点，抗多径能力强，具备 “非视距” “绕射”传输特点和良好穿透能力，能够满足无人机无线通信任务。 客户需求：采用COFDM调制方式功率控制在500mw-1w、距离能够满足3km 整机重 量不超过500g、输出接口采用AV / BNC 频率选定在公安频率（336-344MHz）并可宽限 到300-800MHz，带宽可调 视频压缩格式为H.264或MPEG-2/4 支持高速移动，移动速 度70km/h 延时 200ms 设计特点 A.体积小巧：发射机体积小巧，重量轻，能够减少无人机承载压力，有易于无人机 空中任务完成。 1 Everything For Engineers B.可靠性高：系统采用先进的COFDM调制技术，抗干扰能力非常强，同时采用256 位AES加密技术，能够有效的防止干扰和窃听。 C.易用性强：采用高科技手段，进行智能化设计，尽量减少系统操作的复杂性，并 作到系统工作稳定可靠，维护简单。 D.传输距离远：系统功率控制在 1W以内，利用无人机飞行高度，能够保障传输距 离在3公里以上，同时系统有较强的绕射能力和穿透能力，能够应对建筑物阻挡问题。 E.传输图像清晰：系统采用最新H.264/MPEG-2/4压缩方式，所传视频能够达到D1 效果，使无人机所拍的图像清晰展现至用户面前。 方案设计 根据用户需求本方案设计效果图如下; 无人机上安装有视频采集设备 无线图像发射机 电池等。将无线图像发射机与电 池固定在无人机底部，运用-3馈线将发射天线垂直安装在机尾（也可根据用户需求进行 安装）。将无人机视频源与发射机连接，使其形成完整的无人机无线视频发射系统。 2 Everything For Engineers 无人机无线视频发射机发射的信号通过地面无线图像接收平台接收，接收平台可以 清晰的将无人机采集到的图像显示在显示屏幕上，也可通过平台外接口将视频信号传至 其他显示/存储设备上。同时地面接收平台可内嵌网络传输模块，将视频信号运用网络 传输方式，传至后端中心站。 ORANGE系列产品技术优势 ORANGE系列产品采用先进的COFDM （信道编码的正交频 分复用）全数字调制解调技术及MPEG2/MPEG4/H.264数字压缩编码技术，具备以下特点： 具备 “非视距” “绕射”和良好穿透能力 COFDM调制技术具备多径分集能力，抗多径 干扰能力强，具备 “非视距” “绕射”传输特点和良好穿透能力，适应在城区 山地 建筑物内外等不能通视及有阻挡的环境中应用。 高速移动性 产品以车辆/飞机/轮船为载体，适用于高速移动中传输图像/语音/数据信号，最高 移动时速达到380km时保持信号畅通连续。 传输距离远 产品接收灵敏度高，传输距离远。车载设备利用全向天线通视条件下传输距离可达