第01章节 机械系统的运动简图设计.pptVIP

1.机构可能运动的条件是： 2.机构具有确定运动的条件是： 即:主动件数等于机构自由度数F 。 输入的独立运动数目等于机构自由度数F 。 机构自由度数F?1。 pL =5, n=4, F=2 ?1 3 C 2 B 5 4 A D E 1 C? D? n=3, pL =4, F=1 ?1 C 4 1 2 3 A B D 给定1构件的运动 则机构运动确定 只给定1构件的运动时，机构运动不确定 给定1、4构件运动， 机构运动才确定。 ?1 ?4 B 5 4 A 3 C 2 D E 1 结论： 3 C 2 D 一）复合铰链: A 2 C B 1 3 4 D E 5 6 3 2 4 筛料机构自由度：F=3n-2PL –PH= 3?5 –2 ?6 = 3 ？ 因此，筛料机构自由度的正确计算是：F=3?5–2?7=1 筛料机构 复合铰链处理方法—— 计入复合铰链数目 复合铰链 由m个构件在一处组成轴线重合的转动副, 实际有(m-1)个转动副。 三. 计算机构自由度时应注意的问题 二）局部自由度 局部自由度：机构中个别构件所具有的不影响其它构件 运动，即与整个机构运动无关的自由度。 2 1 A C B 4 3 2 1 A C B 3 F=3?3–2 ?3–1 =2 ？ F= 3?2–2 ?2–1 =1 局部自由度处理方法 ：计算机构自由度时