形状记忆合金驱动的磁流变液自发电传动装置理论研究-NSFC.DOC

PAGE \* MERGEFORMAT1 自发电圆筒式磁流变液离合器设计* * 收稿日期：2015-04-20；修订日期：2014-06-17 基金项目资助：国家自然科学基金11272368） 作者简介：黄金(1964- ),男，教授，博士，研究方向：高性能机电传动及系统。E-mail：jhuangcq@163.com 黄金，乔臻 （重庆理工大学 机械工程学院 重庆市 重庆 400054） 摘要：介绍了一种应用于农机中的自发电圆筒式磁流变液离合器，分析了磁流变传动理论、磁路设计理论、励磁线圈设计理论，建立了线圈尺寸与线圈电阻的关系式和线圈面电流与发电机参数的关系式。基于最大输出转矩、最大输出速度和期望可控转矩比为设计条件，提出了设计该离合器的设计方法。按照设计方法设计的自发电圆筒式磁流变液离合器，应用ANSYS软件进行仿真分析。分析结果表明：理论设计结果与仿真结果的相对误差为8.77%，这个误差在工程设计中是可接受的。 关键词：磁流变离合器；自发电传动；设计方法 中图分类号：TH132 Design of Cylindrical Magneto-rheological Fluid Clutch of Self-Generating Electricity Huang Jin , Qiao Zhen (School of Mechanical Engineering, Chongqing University of Technology, Chongqing 400054) Abstract: The cylindrical magneto-rheological fluid clutch of self-generating electricity used in agricultural machinery is introduced. Magnetorheological transmission theory, the magnetic circuit design theory and the excitation coil design theory is analyzed, and relationship of the surface current density and generator parameters and relationship of the size of coil and the resistance of coil is established. Design method of the clutch is proposed based on design conditions of the maximum torque, maximum output speed and the desired control torque ratio. The cylindrical magneto-rheological fluid clutch of self-generating electricity was design by design method, and was simulated by using ANSYS software. The analysis results show that: the results of theoretical design with the simulation results of the relative error is 8.77% , the error is acceptable in engineering design. Keywords: Magneto-rheological Fluid Clutch ; Self-generating Electricity Transmission；design method 引言 野外作业的农机应受限于电源的供应，其动力源主要是由内燃机来提供。农机在野外作业时，根据作业的任务不同，作业装置的作业速度也会随之变化。农机要实现这项功能，这就要应用到无级变速离合器；而磁流变离合器因有无级变速、响应速度快、结构简单、耗能低和易操作等优点可在农机中实现无级变速，而且农机中的内燃机可自发电为磁流变离合器提供电流，勿需外加电瓶供电。农机在工作过程中可以直接控制电流的大小来控制输出动力，这对大功率农机的变速传动提供了一个参考。针对于此，本文对农机中的磁流变离合器和发电机这两个模块视为一个整体来研究，即自发电圆筒式磁流变液离合器。自发电圆筒式磁流变液离合器对于山地丘陵作业的农机，在离合传动方面提供一种新的方法。 磁流变液(Magneto-rheological Fluid,