PLC毕业设计方案任务书PLC控制物料分检生产线Z.docVIP

PAGE / NUMPAGES 毕业设计任务书 设计题目：基于PLC控制的物料分拣系统设计 设计人姓名： 系 别： 专 业： 指导教师： 一、毕业设计课题(内容) PLC控制物料分拣生产线 二、毕业设计任务 1、完成控制要求的工艺流程控制设计 2、学习PLC编程软件,根据控制要求,完成程序的编制 3、完成毕业论文一篇（3000字左右） 三 毕业设计要求 1、根据控制要求，画出PLC的I/O端分配图，变频器回路电路图，并根据设备的生产功能连接该设备的电路。电气原理图的图形符号符合最新中华人民共和国的国家标准。若用国际电工委员会的图形标准或其它标准应予以说明。 2、根据该设备正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制程序和设置变频器的参数。 3、调试机械部件，检测元件的位置和所编写的PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。 四 毕业设计进度计划(以天为单位) 毕业设计动员 下发任务书,明确设计课题 讲述毕业设计的要求及一般毕业设计的方法 搜集与课题相关的资料 讨论课题的实现和方法 安排课题的具体实施细节 逐一完成相关的基本环节的编程,最后进行整体组合 分析出工序的顺序和动作说明 I/O口的分配 所需机内元件的名称与数量 程序的绘制 程序的写入,调试与运行 撰写毕业论文 毕业论文答辩 具体时间安排 项目 项目内容 时间 地点安排 1 毕业设计动员 1天 教室 2 下发任务书，明确设计课题 3 讲述毕业设计的要求以及一般毕业设计的方法 4 搜集与课题相关的资料 3天 图书管等 5 讨论课题的实现和方法 1天 教室 6 安排课题的具体实施细节 教室 7 逐以完成相关基本环节的编程设计，最终完成控制系统的总体设计 11天 教室、光机电一体化实训室 8 撰写毕业论文 3天 教室、机房 9 毕业论文答辩 1天 教室 五 毕业论文撰写 课程设计的论文写作要求 标题 摘要 目录 前言 正文 设计方案的论证 结构设计 编程 调试、运行 结论 结束语 参考文献 附： 图1 机械部件、元件 器件组装位置俯视图 一、设备及其生产情况说明 设备有两种工作方式：A、将储料盘内的金属物料、白色和黑色塑料圆柱型物料送入生产线加工；B、将圆柱型物料进行分拣入库。 1、设备主要部件及其名称如图1所示。 2、设备的初始状态 储料盘有金属、白色塑料和黑色塑料三种圆型物料。机械手在左限止位置，机械手悬臂气缸、手臂气缸的活塞杆缩回，手指处于松开状态，各物料推出气缸的活塞杆均处于缩回状态，警示灯组没有发光的警示灯，皮带输送机静止不动。 二、设备工作情况描述 为适应生产线生产任务的不同，设备有两种工作方式，能处理两类不同的工作类型，由转换开关SA1切换。 工作方式A 将转换开关SA1的旋钮置于“左”位置，运行指示灯HL1亮。按下按钮SB2，三相交流异步电动机以5HZ的频率正转启动（加减速时间为2s），拖动皮带输送机工作，指示灯HL2亮，送料盘拨杆转动，将圆柱型物料从储料盘中送出，光电传感器Ⅰ检测到圆柱型物料到达，拨杆停止转动，指示灯HL2灭，机械手悬臂伸出到位后，手臂下降，手指夹紧抓取一个圆柱型物料。然后手臂上升，悬臂缩回，机械手向右转动到右限止位置时，手臂下降，在皮带输送机没有物料的情况下，手指松开，使夹持的物料落入进料口后，机械手手臂上升，悬臂缩回，机械手向左转动，到左限止位置停止。 机械手返回左限止位置后，储料盘送出下一个圆柱型物料，机械手重复以前的动作。圆柱型物料落入进料口被光电传感器Ⅱ检测到后，皮带输送机以低速（电动机频率为10Hz）运行，若输送的物料为金属圆柱型物料，则在位置B停止2s进行一次加工后，皮带输送机以高速（电动机频率为30Hz）将金属圆柱型物料输送到位置A后皮带输送机停止，推料气缸Ⅰ活塞杆伸出将金属圆柱型物料推进出料导槽Ⅰ。金属圆柱型物料被推进出料导槽后，推料气缸Ⅰ的活塞杆缩回后，皮带输送机以低速（电动机频率为10Hz）运行。 若皮带输送机输送的是白色圆柱型物料，则在A位置停止，加工2s后，皮带输送机以中速（电动机频率为20Hz）到B位置停止，加工2s后，皮带输送机以高速（电动机频率为30Hz）返回到位置A后皮带输送机停止，推料气缸Ⅰ活塞杆伸出将白色圆柱型物料推进出料导槽Ⅰ。白色圆柱型物料被推进出料导槽后，推料气缸Ⅰ的活塞杆缩回后，皮带输送机以低速（电动机频率为10Hz）运行。 若皮带输送机输送的物料为黑色塑料圆柱型物料，则在A位置停止，加工2s后，皮带输送机以高速（电动机频率为30Hz）到B位置停止2s进行加工后，由推料气缸Ⅱ的活塞杆伸出将黑色塑料圆柱型物料推进出料导槽Ⅱ。黑色塑