第2章节电力拖动系统动力学.pptVIP

第2章　电力拖动系统动力学 　　电力拖动就是利用电动机驱动生产机械运动，以完成一定的生产任务。 图 2-1　电力拖动系统组成 2.1　电力拖动系统运动方程式 图 2-2　单轴电力拖动系统 　　旋转系统的运动方程式为 　　将角速度Ω=2πn/60代入式（2-2），得到电力拖动系统运动方程式的实用形式： 　　电动机的工作状态可由运动方程式表示出来： 二、电力拖动系统的转动惯量及飞轮力矩 2.1.2　运动方程式中转矩的符号分析　　以电动机轴为研究对象，运动方程式可写成： 电力拖动系统的功率平衡方程式 　2.2　复杂电力拖动系统的简化　　实际拖动系统的传动轴常是多根，通常，只要把电动机轴作为研究对象即可。因此，需要进行折算，即把实际的拖动系统等效为单轴系统。 1、折算应该以电动机轴为对象；2、需要折算的参量为：工作机构转矩Tg，传动机构的转动惯量J1，工作机构的转动惯量Jg；3、对于某些作直线运动的工作机构，还必须把质量及阻力折算到电动机轴上去。 图 2-3　电力拖动系统示意图 （a） 传动图；（b） 等效折算图 2.2.1　旋转工作机构运动的简化　　1. 工作机构转矩的折算 图 2-4　两轴系统的折算示意图 　　若不考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原则，应有如下的关系：  　TgΩg=TzΩ （2-6） 　　若考虑中间传动机构的损耗，按传送功率不变的原则