煤矿数字化无人开采技术的应用.docx

煤矿数字化无人开采技术的应用 一、国内外研究现状 实现少人、无人的自动化采矿是当前国际采矿界研究的热点，美国和澳大利亚的煤炭企业在这方面走在前面。20世纪80年代以来他们在工作面采用了计算机技术，大功率电牵引采煤机、电液控制的液压支架和具有软启动功能刮板输送机，实现了工作面三机的自动化及井下环境安全信息实时监测。90年代开始，加拿大、芬兰、瑞典分别制定了矿山自动化方案；20世纪90年代初，加拿大国际镍公司开始研究遥控采矿技术，1992年，芬兰采矿工业宣布智能采矿技术方案。 由于地质条件的复杂以及多种因素的影响中国无人自动化采矿发展相对落后，国内科研单位也相继开展了采矿机器人、矿山地理信息系、三维地学模拟、矿山虚拟现实、矿山GPS定位等方面的技术开发与应用研究，在煤矿中的应用取得了一定的成效。 2004年7月，山东新汶矿业集团公司从国外引进螺旋钻机采煤新工艺，工人在工作面以外的地点操作机电设备可完成破煤、装煤、运煤等各工序，实现了无人工作面。2005年5月，大同煤矿集团从德国DBT公司引进了一套自动化刨煤机，实现了国内首个薄煤层刨煤机综采无人工作面。2007年3月，中国首个具有自主知识产权的自动化、信息化采煤工作面在山东兖矿集团东滩煤矿正式投产，标志着中国煤炭行业高产、高效矿井建设进入新阶段。 二、无人开采的概念及特征 国外给无人采矿下的定义是：利用目前最先进的技术，包括地下通讯、定