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第8章 PLC的综合应用实例 8.5 水库水位自动控制 8.5.3 确定装置分配与编号 根据上述分析，可确定水库水位自动控制PLC的所需元件如表8.5所示。 第8章 PLC的综合应用实例 8.5 水库水位自动控制 8.5.4 编写应用程序 根据控制要求及梯形图原理，可编写出如图8.9的水库水位自动控制梯形图。 第8章 PLC的综合应用实例 8.5 水库水位自动控制 8.5.5 检验、修改和完善程序 当水位超过上限时，X0=On，CALL P0指令执行，将跳转到指针P0处，执行P0子程序。内部继电器M1000为运行监视常开触点，PLC运行后M1000即为On。在主程序没有调用P0子程序时，M1000为On，但线圈Y0 和Y10 都为Off。主程序调用P0子程序后，线圈Y0 和Y10 都为On，进行泄水动作并且水位异常报警灯报警，直到X0 变为Off，即水位低于上限水位时，才停止P0 子程序。 当水位低于上限时，X1=On，CALL P10 指令执行，将跳转到指针P10 处，执行P10 子程序，线圈Y1 和Y10 都为On，进行泄水动作并水位异常报警灯报警，直到X1 变为Off，即水位高于下限水位时，才停止P10 子程序。 在P0 和P10 子程序中嵌套了CALL P20 子程序，如果进行泄水动作10 分钟但水位上限传感器仍为On，则执行P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。 同样，如果进行灌水动作10 分钟但水位下限传感器仍为On，则执行P20 子程序，Y11 线圈导通，机械故障指示灯报警。 如果水库处于正常水位，即X0 和X1 都为Off，则ZRST 指令执行，Y0、Y1、Y10、Y11、T0、T1 都被复位，泄水和灌水阀门和报警灯都不动作。 第8章 PLC的综合应用实例 8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.1 分析控制要求和过程 随着城乡人民生活水平的不断改善，许多家庭都使用上了高位水池自来水系统，公用水塔广泛应用与我国住宅区的供水系统中。要保证公用水塔的正常运行，水塔水位控制系统必须具备测量水位高度，把水位控制在正常范围内的能力。 8.6.2 确定控制方案 利用模拟式液位高度测量仪(0~10V 电压输出)测量水位高度，进行水位的控制。水位处于正常高度时，水位正常指示灯亮，水塔剩1/4 水量时进行给水动作，水位到达上限时，报警并停止给水。 第8章 PLC的综合应用实例 8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.3 确定输入/输出信号 表8.6给出了水塔水位高度警示控制的装置分配表。 第8章 PLC的综合应用实例 8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.4 编写应用程序 根据控制要求及梯形图原理，可编写出如图8.10的水塔水位高度警示控制梯形图。 第8章 PLC的综合应用实例 8.6 水塔水位高度警示控制 8.6.5 检验、修改和完善程序 利用模拟式液位高度测量仪(0~10V 电压输出)测量水位高度， 经台达DVP04AD 扩充模块转换成数值K0~K4000 存放在D0 中，通过对D0 的值进行判断来控制水面处于正常高度。 当D0 值小于K1000 时，水位偏低，M0=On，SET 指令执行，Y0 被置位，给水阀开关打开，开始给水。 当D0 的值在K1000~K4000 之间时，水位正常，M1=On，Y1 被导通，用水位正常指示灯亮。 当D0 的值大于K4000 时，水位到达上限，M2=On，Y2 被导通，水位到达警报器响；同时RST 指令执行，Y0 被复位，给水阀开关关闭，停止给水。 第8章 PLC的综合应用实例 8.7 水管流量精确计算 8.7.1 分析控制要求和过程 水管直径以mm为单位，水的流速以dm/s（1分米/秒）为单位，水流量以cm3/s(1 毫升/秒)为单位。水管横截面积=πr2=π(d/2)2，水流量=水管横截面积×流速。要求水流量的计算结果精确到小数后的第2位。 确定控制方案 8.7.2 确定控制方案 涉及到小数点的精确运算时，一般需用浮点数运算指令，但用浮点数运算指令需要转换，比较繁琐，本例用整型四则运算指令实现小数点的精确运算。 本程序中mm、cm、dm 都有用到，所以必须统一单位，保证符合结果需要，程序中先将所有单位统一成mm，最后将单位变成需要的cm3。 第8章 PLC的综合应用实例 8.7 水管流量精确计算 8.7.3 确定装置分配与编号 表8.7给出了水管流量精确计算的装置分配表。 第8章 PLC的综合应用实例 8.7 水管流量精确计算 8.7.4 编写应用程序 根据控