基于-单片机智能寻迹小车控制系统.docVIP

. PAGE .. . .. 东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 课 程 课 程 单片机课程设计 题 目 基于单片机的智能循迹小车控制系统 院 系 电气信息工程学院测控技术与仪器系 专业班级 学生姓名 学生学号 指导教师 2013年 7 月 东北石油大学课程设计任务书 课程 单片机课程设计 题目 基于单片机的智能循迹小车控制系统 专业 姓名 学号 一、任务 以AT89C51单片机为控制核心，利用三路红外传感器对路面上的黑色引导线进行检测。 二、设计要求 [1] 当三路传感器其中一路检测到路面上的黑线后，该路红外传感器处理电路输出一个低电平信号。 [2] 操作过程见以下表格： 电机A 电机B 传感器 “左” 转动 停止 传感器 “中” 转动 转动 传感器 “右” 停止 转动 [3] 基本电路包括：单片机最小系统、电机驱动电路等； [4] 提交设计报告、电路图及程序源码。 三、参考资料 [1] 张毅刚,单片机原理及应用[J],北京:高等教育出版社,2003. [2] 黄贤武,郑莜霞,传感器原理与应用[J],成都:电子科技大学出版社,2004. [3] 周润景,蔡雨恬,PROTEUS入门实用教程[M],北京:机械工业出版社,2011. [4] 楼然苗,李光飞,单片机课程设计指导[J],北京:北京航空航天大学出版社2007. [5] 万光毅.单片机实验与实践教程[M]. 北京：北京航空航天大学出版社.2005.1. [6] 朱清慧,Proteus电子技术虚拟实验室[M],北京:中国水利水电出版社,2010. 完成期限 2013.7.1 - 2013.7.10 指导教师 专业负责人 2013年 . 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc361081688 第1章 绪论 PAGEREF _Toc361081688 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361081689 1.1 AT89C51单片机的概述 PAGEREF _Toc361081689 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361081690 1.2 关于路线轨迹检测 PAGEREF _Toc361081690 \h 1 HYPERLINK \l _Toc361081691 1.3 本设计任务 PAGEREF _Toc361081691 \h 2 HYPERLINK \l _Toc361081692 第2 章 总体方案论证与设计 PAGEREF _Toc361081692 \h 3 HYPERLINK \l _Toc361081693 2.1 电源模块 PAGEREF _Toc361081693 \h 3 HYPERLINK \l _Toc361081694 2.2 单片机系统模块 PAGEREF _Toc361081694 \h 3 HYPERLINK \l _Toc361081695 2.3 自动循迹模块 PAGEREF _Toc361081695 \h 4 HYPERLINK \l _Toc361081696 2.4 电动机驱动模块 PAGEREF _Toc361081696 \h 4 HYPERLINK \l _Toc361081697 2.5 总体硬件组成框图 PAGEREF _Toc361081697 \h 5 HYPERLINK \l _Toc361081698 第3章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc361081698 \h 6 HYPERLINK \l _Toc361081699 3.1 单片机最小系统 PAGEREF _Toc361081699 \h 6 HYP