低矮型自走式果园喷雾机动力底盘设计.PDFVIP

２０１３年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４４卷 增 刊 １ ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１３．Ｓ１．０１９ 低矮型自走式果园喷雾机动力底盘设计 丁素明　傅锡敏　薛新宇　周良富　吕晓兰 （农业部南京农业机械化研究所，南京 ２１００１４） 摘要：针对传统果园种植模式迫切需要行间高通过性植保动力机械的现状，设计了低矮型自走式果园喷雾机动力 底盘。通过理论计算与虚拟样机分析，设计了多动力输出分动装置，实现各工作部件独立运转；行走变速箱与高低 速挡位配合操作，实现（３＋１）×２个挡位，并可根据路面状况进行两驱与四驱自由切换；整机行间最低通过高度 １６００ｍｍ；前轮越障高度随药量变化缓慢，由８７ｍｍ下降到７０ｍｍ，后轮越障高度与喷雾机重心无关；最小转弯半径 ２０００ｍｍ左右。基于 Ｃｒｅｏ的仿真结果显示机具稳定性好，变速范围为 １５～１６ｋｍ／ｈ，药箱药液量的变化对整机重 心变化及其坡道行驶稳定特性影响较小。 关键词：果园喷雾机　高通过性　自走式　底盘 中图分类号：Ｓ４９１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１３）Ｓ１０１０００７ ＤｅｓｉｇｎｏｆＰｏｗｅｒＣｈａｓｓｉｓｆｏｒＬｏｗＳｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄＯｒｃｈａｒｄＳｐｒａｙｅｒ ＤｉｎｇＳｕｍｉｎｇ　ＦｕＸｉｍｉｎ　ＸｕｅＸｉｎｙｕ　ＺｈｏｕＬｉａｎｇｆｕ　ＬüＸｉａｏｌａｎ （ＮａｎｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｌｏｗｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄｓｐｒａｙｅｒｆｏｒｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｏｒｃｈａｒｄｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｌａｎｔ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｚａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｐｏｗｅｒｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｕｎｉｔｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｖｉｒｔｕａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｏｒｅａｌｉｚｅａｌｌｗｏｒｋｉｎｇｐａｒｔｓｒｕｎｎｉｎｇｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ．Ｅｉｇｈｔｓｈｉｆｔｓｗｅｒｅｄｅｓｉｇｎｅｄｂｙｍａｉｎａｎｄ ａｓｓｉｓｔａｎｔｇｅａｒｂｏｘ．Ｔｈｅｓｐｒａｙｅｒｃｏｕｌｄｓｗｉｔｃｈｔｗｏｗｈｅｅｌｄｒｉｖｅｔｏｆｏｕｒｗｈｅｅｌｄｒｉｖｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｒｕｎｎｉｎｇ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．Ｉｔｓｍｉｎｉｍｕｍｔｒａｆｆｉｃａｂｌｅｈｅｉｇｈｔｗａｓ１６００ｍｍ．Ｉｎｔｈｅｄｏｓａｇｅｒａｎｇｅｏｆ０～４００Ｌ，ｔｈｅｆｒｏｎｔ ｗｈｅｅｌｓｃｒｏｓｓｅｄｏｂｓｔａｃｌｅｓｒｅｄｕｃｅｄｆｒｏｍｔｈｅ８７ｍｍｔｏｔｈｅ７０ｍｍ，ａｎｄｒｅａｒｗｈｅｅｌｏｂｓｔａｃｌｅｓｈｅｉｇｈｔｗａｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｏｆｄｏｓａｇｅ．Ｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｔｕｒｎｉｎｇｒａｄｉｕｓｗａｓａｂｏｕｔ２０００ｍｍ．ＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｂｙＣｒｅｏ Ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ２０ｓｈｏｗｅｄｔｈｅｓｐｒａｙｅｒｗｏｒｋｅｄｓｔｅａｄｉｌｙ，ａｎｄｔｈｅｖｅｌｏｃｉｔｙｗａｓｂｅｔｗｅｅｎ１５ｔｏ１６ｋｍ／ｈ．Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓｏｆｐｅｓｔｉｃｉｄｅｖｏｌｕｍｅｏｎｃｅｎｔｒｅｏｆｇｒａｖｉｔｙａｎｄｓｔａｂｉｌｉｔｙｗｅｒｅｌｉｔｔｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｏｒｃｈａｒｄｓｐｒａｙｅｒ　Ｈｉｇｈｔｒａｆｆｉｃａｂｉｌｉｔｙ　Ｓｅｌｆｐｒｏｐｅｌｌｅｄ　Ｃｈａｓｓｉｓ 当前水果主产区对高效果园施药装备的需求 　　引言 日渐迫切，国内针对现代种植模式的果园研制了 植保作业是保证果园稳产、高质的重要手段，其 一批喷雾机［１１～１３］，但总体来说，大多采用拖拉机