理论力学 陈立群 弟7章习题解答.doc

第七章 质点动力学 习题解答 7-1 质量为40 g的小球M以初速度v =8 j (m/s)从点A(0, 0, 0.3m)抛出后，受到沿i方向恒定的电磁力作用，其大小F = 0.8 kN，如图所示。求小球M到达xy平面点B时，点B的坐标和小球的速度。 解：取小球M为研究对象，小球所受到的主动力为 由质点运动微分方程，写出投影式 ，， 初始条件为 ，； ， 解得质点的速度方程为 ，， 质点的运动方程为 ，， 当时，小球到达xy平面，由 解得，于是小球到达xy平面时的各速度分量为 ，，. 各坐标为 题7-2图，， 题7-2图 . 7-2 图示A，B两物体的质量分别为mA和mB，二者用一细绳连接，此绳跨过一定滑轮，滑轮半径为r。运动开始时，两物体的高度差为h，且mA mB，不计滑轮质量。求由静止释放后，两物体达到相同高度时所需的时间。 题7-2受力图解：分别取A和B 题7-2受力图 ， ， 式中，，根据题意，有 ，， 初始条件 ，，，. 解以上初值问题，得 ， ， 令，即 解得当两物体达到相同高度时 . 7-3 质量为m的质点M受到引力F = ?k2mr的作用，其中k为常量，运动开始时，质点M在轴x上，OM0 = b，初速度v0与轴x的夹角为?，如图所示。试求质点M的运动方程。 ?v0M0 ? v0 M0 F M r O i x y 题7-3图 ， 投影式为 ， 初始条件：，； ，. 解上述初值问题，得质点M的运动方程 ，. 题7-4图题7-2受力图 7-4 图示套管A的质量为m，受绳子牵引沿铅直杆向上滑动。绳子的另一端绕过离杆距离为l的滑轮B而缠在鼓轮上，当鼓轮转动时，其边缘上各点的速度大小为v0。如果滑轮尺寸略去不计，试求绳子的拉力与距离x 题7-4图 题7-2受力图 解：取套管A为研究对象，受力图如图示，先进行运动学分析. 将 对时间求导，得 解出 ， 再对时间求导，并将上式代入，得 mg . mg 在铅锤方向列出动力学方程 其中，于是绳子的拉力与距离x之间的关系为 . 7-5 铅垂发射的火箭由一雷达跟踪，如图所示。当r = 10 000 m，? = 60?，，且时，火箭的质量为5 000 kg。求此时的喷射反推力F。 题7-5图 解 题7-5图 ，， 将上式对时间求导后，解得火箭的速度 再次对时间求导，并将上式代入，解得火箭的加速度 在方向列写动力学方程， ， 喷射反推力F为 将数据代入，求得此时的喷射反推力 . 7-6 质量皆为m的两物块A，B以无重杆光滑铰接，置于光滑的水平及铅垂面上，如图所示。当自由释放时，求此瞬时杆AB所受的力。 题7-6图解：1）取物块A为研究对象，AB杆为二力杆，受力图如图示，列出动力学方程 题7-6图 ， （a） 2）取物块B为研究对象， ， (b) 3）运动学分析 对时间求二次导数，得 ； 题7-6受力图 题7-6受力图 在初瞬时，，初加速度为 ， (c) 由（a）、(b) 、(c)三式解得 据题意，，初瞬时，杆AB所受的力为 . 题7-7图 7-7 质量为m的小球以水平速度v0射入静水之中。如水对小球的阻力F与小球速度v的方向相反，且与速度的大小成正比，即F = ??v， 题7-7图 解：取小球为研究对象，列出动力学方程 ， 投影式为 ， 初始条件： ，. 解上述初值问题，得小球在重力和阻力作用下的运动方程为 ，. 题7-8图 7-8 滑块M的质量为m，在半径为R的固定光滑圆环上滑动。圆环位于铅垂平面内。滑块M上系有一弹性绳，它穿过圆环的点O固定于A。已知当滑块在点O时，绳的张力为零。弹性绳每伸长1 (cm)需力c (N)。开始时滑块在圆环的顶端点B，处在不稳定平衡状态，当它受到微小扰动时，沿圆环滑下，?为绳的OM部分与水平线的夹角，如图所示。试求滑块M的下滑速度v与?角的关系以及圆环的约束力。 题7-8图 解：取滑块M为研究对象，受力图如图示，列出切线和法线方向的动力学方程， ， （a） , (b) 式中，，.初始条件为 滑块受力图 ，. 滑块受力图 解此初值问题. 关系利用，积分式（a） ， ， 得滑块M的下滑速度v与?角的关系 ，（与方向相反）. 从（b）式解得圆环的约束力