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Xi’an Jiaotong University
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机电一体化课程设计
自动导引小车（AGV）设计方案
小组成员：褚亚鹏
柯健镪
孙登强
指导老师：徐海波
2014.6.19
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc390952959 一、绪论 PAGEREF _Toc390952959 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc390952960 1.1 AGV概述 PAGEREF _Toc390952960 \h - 4 -
HYPERLINK \l _Toc390952961 1.2 AGV国内外研究现状 PAGEREF _Toc390952961 \h - 6 -
HYPERLINK \l _Toc390952962 1.3 AGV的应用范围： PAGEREF _Toc390952962 \h - 9 -
HYPERLINK \l _Toc390952963 1.4 AGV的发展趋势分析： PAGEREF _Toc390952963 \h - 11 -
HYPERLINK \l _Toc390952964 1.5 AGV的市场前景分析： PAGEREF _Toc390952964 \h - 12 -
HYPERLINK \l _Toc390952965 二、总体方案设计 PAGEREF _Toc390952965 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc390952966 2.1 设计方案概述： PAGEREF _Toc390952966 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc390952967 2.2 传感器部分初步设计： PAGEREF _Toc390952967 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc390952968 2.3 机械结构及驱动部分初步设计： PAGEREF _Toc390952968 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc390952969 2.4 控制部分初步设计： PAGEREF _Toc390952969 \h - 14 -
HYPERLINK \l _Toc390952970 三、传感器部分设计 PAGEREF _Toc390952970 \h - 18 -
HYPERLINK \l _Toc390952971 四、机械结构及驱动部分设计 PAGEREF _Toc390952971 \h - 20 -
HYPERLINK \l _Toc390952972 4.1车体的设计： PAGEREF _Toc390952972 \h - 20 -
HYPERLINK \l _Toc390952973 4.2车轮及转向装置选择： PAGEREF _Toc390952973 \h - 20 -
HYPERLINK \l _Toc390952974 4.3电机的选择： PAGEREF _Toc390952974 \h - 20 -
HYPERLINK \l _Toc390952975 4.4驱动部分校核计算： PAGEREF _Toc390952975 \h - 24 -
HYPERLINK \l _Toc390952976 4.5蓄电池的选择： PAGEREF _Toc390952976 \h - 25 -
HYPERLINK \l _Toc390952977 4.6总体机械结构设计及建模: PAGEREF _Toc390952977 \h - 27 -
HYPERLINK \l _Toc390952978 五、控制部分设计 PAGEREF _Toc390952978 \h - 30 -
HYPERLINK \l _Toc390952979 5.1电源模块： PAGEREF _Toc390952979 \h - 30 -
HYPERLINK \l _Toc390952980 5.2驱动模块 PAGEREF _Toc390952980 \h - 30 -
HYPERLINK \l _Toc390952981 5.3循迹模块 PAGEREF _Toc390952981 \h - 32 -
HYPERLINK \l _Toc390952982 5.4避障模块 PAGEREF _Toc390952982 \h - 33 -
HYPERLINK \l _Toc390952983 5.5主控制模块 PAGEREF _Toc390952983 \h
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