过程控制系统与仪表内容资料.pptVIP

哈尔滨第三水厂 扬子石化 扬子石化 扬子石化 兰州石化 兰州石化 自来水厂 控制柜 控制柜触摸显示屏 控制柜内部 控制柜内PLC 过程控制实验室 1.3 过程控制系统分类及其性能指标 1.3.1过程控制系统的分类 过程控制系统有多种分类方法。按所控制的参数来分，有温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统等；按控制系统所处理的信号方式来分，有模拟控制系统与数字控制系统；按照控制器类型来分，有常规仪表控制系统与计算机控制系统等。 但在讨论控制原理时，常用的分类方法是按设定值的形式或系统的结构特点分类。 1. 按设定值的形式分类 1）定值控制系统—— 设定值恒定不变。 2）随动控制系统——设定值随时可能变化。 3）程序控制系统——设定值按预定的时间程序变化。 给定值 被控变量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 2. 按系统的结构特点分类 1）反馈控制系统（闭环控制系统） 将被控变量输入到控制器，形成闭环，具有被控变量负反馈的控制系统。如： 给定值 被控变量 干扰f 控制器 变送器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 反馈控制系统是过程控制最基本的结构形式。 2）前馈控制系统（开环控制系统） 控制系统没有被控变量负反馈，不将被控变量引入到控制器输入端。如： 测量值 被控量 干扰f 控制器 执行器 被控对象 开环控制系统原理框图 3）复合控制系统 前馈与反馈相结合，优势互补。如： 给定值 被控变量 干扰f 控制器1 变送器1 执行器 被控对象 + e 实测值 － 变送器2 控制器2 + + 前馈-反馈复合控制系统原理框图 1.3.2过程控制系统的性能指标 当被控对象受到干扰、被控变量发生变化时，控制系统抵制干扰、纠正被控变量的过程，反映了控制系统的优劣。为此，要有评价控制系统的性能指标。 控制系统的性能指标是根据工艺对控制的要求来制定的，概括为稳定性、准确性和快速性。 t 0 y 1.3.2.1稳态与动态 1、稳态—把被控变量不随时间变化的平衡状态称为系统的稳态（静态）。 当自动控制系统的输入和输出均恒定不变时，系统就处于一种相对稳定的平衡状态 ，系统的各个环节也都处于稳定状态，但生产还在进行，物料和能量仍然有进有出，只是平稳进行没有改变就是了。 静态特性—静态时系统各环节的输入输出关系。 静态 静态 动态 t y 静态 静态 动态 t y 2、动态—把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态。 即控制系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过渡过程。当干扰破坏了系统的平衡时，被控变量就会发生变化，而控制器、控制阀等自动化装置就要产生控制作用来使系统恢复平衡。 动态特性—在动态过程中系统各环节的输入输出变化关系。 1.3.2.2控制系统的过渡过程 控制系统的输入变化后，系统从原来的平衡状态，经过动态过程到达新的平衡状态的动态历程称为系统的过渡过程。 系统的过渡响应受内部和外部两种因素的影响。 给定值 被控量 干扰f 控制器 传感器 执行器 被控对象 + e 实测值 － 1、内部因素：系统特性 系统的特性是由系统中各环节的特性和系统的结构所决定的。 2、外部因素：输入信号 在系统特性一定的情况下，被控变量随时间的变化规律取决于系统的输入信号。 生产中，出现的干扰信号是随机的。但在分析和设计控制系统时，为了充分体现系统的特性和分析方便，常选择一些特定的输入信号，其中常用的是阶跃信号和正弦信号。 阶跃信号的输入突然，对被控变量的影响也最大。如果一个控制系统能够有效地克服这种干扰，那么对其它比较缓和的干扰也能很好地克服。 阶跃信号的形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。故更多使用阶跃信号。 如图，输入信号在 t = 0时，阶跃上升幅度为 A ，其后保持。表达为 f (t) = A? ( t ) A t f（t） 在阶跃输入的扰动作用下，定值控制系统过渡过程有四种形式： ①单调衰减过程 被控变量在给定值的一侧作单调变化，最后稳定在某一数值上。 ②振荡衰减过程 被控变量上下波动，但幅度逐渐减少，最后稳定在某一数值上。 ① t 0 θa ② 0 θa ③等幅振荡过程 被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。 ④振荡发散过程 被控变量来回波动，且波动幅度逐渐变大，离给定值越来越远。 ④ t 0 θa ③ θa 0 t