陆空协同机器人反恐赛小学组比赛规则.PDFVIP

国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 格斗机器人大赛-陆空协同机器人反恐赛 小学组 比赛规则 一、竞赛介绍 国际恐怖主义及其破坏活动成为影响世界安全与稳定的突出因 素，被人们比作 “21 世界的政治瘟疫和幽灵”。特别是近年来伊斯 兰国极端宗教分子在全国各地组织实施多起恐怖袭击事件，引起了 世界各国的担忧。我国的反恐形式也面临着严峻考验，疆独、藏独 分子将其活动范围逐渐扩散到全国各地，一但作案就会危及人民生 命和财产安全。针对国内反恐形势，政府做出了 “全民反恐”的号 召，呼吁大家行动起来，打击恐怖主义行动。 反恐活动一方面是防患于未然，清除滋生恐怖主义的土壤，有 效进行情报搜集、预警；另一方面，完善应对恐怖活动的办法，当 真正发生恐怖袭击时，最大限度地减少人员伤亡和经济损失。 本竞赛描述的是一批恐怖分子制造袭击并占领了城市，为了有 效打击，我方派出机器人去除路障、侦查并收集情报，然后发动攻 击，过程中机器人需要输送补给，恐怖分子被打败后，逃入其大本 营，机器人乘胜追击，通过无人机精确制导炸毁其机场，机器人打 掉对方岗哨并消灭全部恐怖分子后升旗代表胜利。 通过陆地和控制机器人的协作，代替人类完成一系列危险的反 Tel: +86-10 Web： Email：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 恐任务，包括侦查收集情报、运送补给和消灭恐怖分子等，经过类 似这样的现代化反恐演练激发广大青少年、青年学生对国家安全、 科技反恐的关注，引导学生将掌握的智能机器人技术应用于实际 中。 二、竞赛规则 2.1 竞赛形式 抽签后按顺序依次上场比赛，每场5 分钟时限，以任务完成情 况计分高低决定排名，如全部完成任务以用时少者获胜。 2.2 竞赛场地及说明 场地效果示意图 Tel: +86-10 Web： Email：info@ 国际机器人竞技与创客教育联盟 International league of Robot Competition and Maker Education 场地实物图 1） 场地长2400mm ，宽1600mm ，高600mm ，围栏木板厚约 10mm ，高80mm 。图纸上绘有黑色轨迹线，线宽20mm 。黑色 轨迹线由直线、弧线组成（具体图形见场地效果示意图） 2） 绿色区域为出发区，绘有三条黑色的起始线，分别通向不同的 目标任务点。（具体图形见场地效果示意图） 3） 第一条线两侧黄色标记点为路障限制门门柱摆放区，黄色的区 域为城市，其左上角黄色标记点为城市的路标杆摆放区（具体 图形见场地效果示意图） 4） 第二条线上的蓝色区为补给堆放区，两者中间灰点 为树木摆 放位置，补给最终要机器人运送到城市。（具体图形见场地效 果示意图） Tel: +86-10 Web： Email：info@