规则形状几何物体的散焦测距算法研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

哈尔滨}+程人学硕十学位论文摘 哈尔滨}+程人学硕十学位论文 摘 要 在数字图像的分析·h景深信息的取得，是一项重要的课题，它是三维 空间(3D)中运动分析的1．§础。在3D空间中，若缺乏图像上的景深信息，则所 得到的运动分析将只是陶像中像素点的移动变化，其只能应用于二维空间的 场合，并不足以描绘、重构3D空间中的整个环境信息。因此，为了获得景深 信息，本论文研究了散焦测距的几种视觉模型。散焦测距是计算机视觉领域 中非常重要的视觉模型。散焦测距的方法最早是在1987年由Pentland提出的， 它最少只需要两张不同镜头设定下所拍摄的图像就可以计算出距离信息。 散焦测距系统大致上分为两个处理的阶段，第一阶段主要是摄像机的校 正工作，第二阶段为深度重建的工作，本论文在标定出计算机的透光率参数k 的基础上，利用两幅规则形状物体的灰度图像，基于散焦测距的理论基础， 讨论了散焦测距的三种箕法。本论文的主要成果有如下几点： 首先，本文研究了旗于数字图像处理深度恢复的基本理论与方法一散焦 测距法。散焦深度法估计物体距离或者进行图像恢复的依据是成像系统的点 扩散函数及它所产生的模糊圆。 其次，为了简化计算，基于Pentland的算法，把图像直角坐标系下的傅 立叶变换转化成极坐标下的傅立叶变换。通过仿真实验，探讨并证实了用模 糊图像恢复出物体深度信息的可行性。实验结果给出最大测量误差为4．3％。 再