第六章章节数控机床用可编程序控制器.pptVIP

第五节　梯形图应用举例 图6-45　信息传递关系 三、故障报警显示梯形图 第五节　梯形图应用举例 1)在操作面板或机床的有关部件上设置报警指示灯。2)用输入/输出信号指示灯提示故障状态。3)向用户提供用于故障检查的诊断地址表，操作者依据诊断地址通过诊断显示画面进行诊断。4)运用PLC的显示功能指令，像CNC报警显示一样，在CRT上直接显示故障编号和故障内容。 图6-46　故障报警显示梯形图 第五节　梯形图应用举例 表6-7　信号地址及信号内容 第五节　梯形图应用举例 表6-7　信号地址及信号内容 第五节　梯形图应用举例 表6-7　信号地址及信号内容 第五节　梯形图应用举例 表6-7　信号地址及信号内容 第五节　梯形图应用举例 表6-8　设定数据与字符对照表 第五节　梯形图应用举例 表6-9　显示内容与显示条件对照表 图6-47　显示请求和显示状态诊断 第五节　梯形图应用举例 习题与思考题 第四节　PMC指令系统和编程 表6-4　编码表及运算结果状态 (1)控制条件　每条功能指令控制条件的数量和含义各不相同，控制条件存在于堆栈寄存器中， 第四节　PMC指令系统和编程 控制条件以及指令、参数和输出(W)必须无一遗漏地按固定的编码顺序编写。(2)指令　指令有三种格式(见表6-3)。(3)参数　与基本指令不同，功能指令可处理数据。(4)输出(W)　功能指令操作结果用逻辑“0”或“1”状态输出到W。 图6-21　四位BCD数据 第四节　PMC指令系统和编程 图6-22　4字节二进制数据 2. PMC—L部分功能指令说明(1)顺序结束指令(END1，END2) 第四节　PMC指令系统和编程 L2.TIF (2)定时器指令(TMR，TMRB)1)定时器指令应用场合。 第四节　PMC指令系统和编程 ① 机械动作完成状态或稳定状态的延时确认。如卡盘夹紧/松开、自动夹具夹紧/松开、回转工作台锁紧/释放、刀具夹紧/松开、主轴起动/停止等。 图6-23　TMR和TMRB指令格式 第四节　PMC指令系统和编程 ② 机床液压、润滑、冷却、供气系统执行器件稳定工作状态的延时确认。如液压缸、气缸、电磁阀、压力阀、气阀等动作完成确认。③ 顺序程序中其他需要与时间建立逻辑顺序关系的场合。2)指令格式定时器指令格式如图6-23所示。3)功能原理：① TMR是设定时间可以更改的延时定时器。它通过CRT/MDI面板在指令规定的“定时器控制数据地址”中设定时间，设定值用二进制表示。二进制数1相当于50ms。设定范围：0.05～1638.35ms。每个定时器控制数据在保持型存储器中需要连续5字节存储区，如图6-24所示，指令控制数据地址要用其中的起始地址号作设定数据。 第四节　PMC指令系统和编程 图6-24　定时器控制数据地址 ② TMRB的设定时间与顺序程序一起被写入EPROM(又称固定定时器)。所设定的时间不能用CRT/MDI改变，除非修改梯形图设定时间，再重新写入EPROM。 第四节　PMC指令系统和编程 所以，TMRB是设定时间固定不变的延时定时器。 图6-25　固定定时器控制数据地址 ③ 定时器操作，定时器工作时序如图6-26所示，其中T为设定时间。当控制条件ACT=0时，输出W=0。当ACT=1时，定时器开始计时，在到达预定时间T后，W=1。W地址由编程员任意设定。 第四节　PMC指令系统和编程 图6-26　定时器工作时序 (3)译码指令(DEC)　数控机床在执行加工程序的过程中，各坐标轴除要按程序指令运行外， 第四节　PMC指令系统和编程 还要执行程序指令规定的M机能、S机能和T机能。 图6-27　BCD代码信号 1)指令格式译码指令格式如图6-28所示。 第四节　PMC指令系统和编程 图6-28　DEC指令格式 2)功能原理： 第四节　PMC指令系统和编程 ① 译码信号地址指由NC至PMC的两位BCD代码信号地址。如F151(M代码信号地址)、F153(T代码信号地址)等。译码规格数据由译码值和译码位数两部分组成。② 当指定译码信号地址的代码信号状态与指定序号相同时，输出W=1；反之，W=0。译码输出W的地址 图6-29　ROT指令格式 第四节　PMC指令系统和编程 (4)旋转指令(ROT)　该指令可以对刀架、ATC、回转工作台等旋转体实现如下控制：① 选择最短路径旋转方向；② 计算现在位置和目标位置之间的步数；③ 计算目标位置前一相邻位置号或计算前一相邻位置的步数。1)指令格式。2)功能原理：① 该指令有六项控制条件，前五项决定ROT的工作方式，第六项为旋转执行命令。② 旋转体分度数。指定旋转体一周的分度位数。③ 现在位置地址。指定存储现在位置的地址。④ 目标位置地址。指定存储目标位置(或指令值)的地址，例如，存储