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（2）　列平衡方程， 求平衡块重。 ① 满载时的情况。 满载时，若平衡块太轻，起重机将会绕B点向右翻倒，在平衡的临界状态时，FA等于零，平衡块重达到允许的最小值Ｇ2 min。 ∑MB(Fi)=0 G2 min×(6+2)-G×(4-2)-G1×(12-2)=0 G2 min=450 kN 图 3.7 ② 空载时的情况。 空载时，起重机在平衡块的作用下，将会绕A点向左翻倒， 在平衡的临界状态时，FB等于零，平衡块重达到允许的最大值G2 max。 ∑ＭA(Fi)=0 G2 max×(6-2)-G×(4+2)=0 G2 max=750kN 因此，要保证起重机在满载和空载时均不致翻倒，平衡块重应满足如下条件: 450 kN≤G2≤750kN （3） 列平衡方程，求G2=600 kN，满载时轮轨对机轮的约束反力。 ∑MB(Fi)=0 G2×(6+2)-FA×4-G×(4-2)-G1×(12-2)=0 FA=300 kN（方向如图） ∑MA(Fi)=0 G2×(6-2)+FB×4-G×(4+2)- G1×(12+2)=0 FB=1060 kN（方向如图） 【例3.4】 一端固定的悬臂梁AB如图3.8（a）所示。已知: q=10kN/m，F=20 kN，M=10kN·m，l=2m, 试求梁支座A的约束反力。 解 (1) 取悬臂梁AB为研究对象，画受力图。 主动力: 集中力F，分布载荷q，力偶M。物体所受的力，如果是沿着一条线连续分布且相互平行的力系称为线分布载荷， 如图中载荷q称为载荷集度，表示单位长度上所受的力，其单位为N/m或kN/m，如果分布载荷为一常量，则该分布载荷称为均布力或均布载荷。列平衡方程时，常将均布载荷简化为一个集中力，其大小为FＱ=ql（l为载荷作用长度），作用线通过作用长度的中点。 约束反力: A端受一固定端约束，其约束反力为FAx、FAy 、 MA。受力图如图3.8（b）所示。 图3.8 （2） 建立坐标系Axy，列平衡方程并求解。 ∑Fx=0 FAx=0 ∑Fy=0 FAy-FQ-F=0 其中: ＦQ=ql=10×2=20 kN，作用在AB段中点位置。 FAy=FQ+F=20+20=40kN（方向如图） ∑MA(F)=0 3.3 静定与静不定问题及物体系统的平衡 3.3.1 静定与超静定问题的概念 由前面介绍的平衡计算可知，每一种力系的独立平衡方程的数目都是一定的。例如: 平面力偶系只有一个，平面汇交力系和平面平行力系各有两个，平面任意力系有三个。因此，对每一种力系来说， 所能解出的未知数也是一定的。  如果所研究的平衡问题的未知量数目少于或等于独立平衡方程的数目，则所有未知量可全部由平衡方程求出，这类问题称为静定问题， 如图3.9（a）、（b）所示。 图 3.9 图 3.10 如果所研究的平衡问题的未知量数目大于独立平衡方程的数目，则所有未知量不能全部由平衡方程求出，这类问题称为超静定问题，或称静不定问题。 如图3.10（a）、（b）所示。把总未知量数目减去总独立平衡方程数目之差称为超静定次数。 3.3.2 物体系统的平衡 所谓物系就是指由若干个物体通过约束按一定方式联接而成的系统。当整个物系处于平衡时，系统中每一个物体或某一个局部一定平衡，因此，可取整个系统为研究对象，也可取单个物体或系统中部分物体的组合为研究对象。 作用于研究对象上的力系都满足平衡方程，所有未知量也均可通过平衡方程求出。  在研究物系的平衡问题时，不仅要分析外界物体对于整个系统作用的外力，同时还应研究系统内各物体间相互作用的内力。 由于内力总是成对出现，因此当取整体为研究对象时，可不考虑内力，但内力与外力的概念又是相对的，当研究物系中某一个物体或某一部分的平衡时，物系中其他物体或其他部分对所研究物体或部分的作用力就成为外力，必须考虑。 【例3.5】 多跨静定梁由AC和CE用中间铰C联接而成，支承和载荷情况如图3.11（a）所示。已知: F=10kN, q=5kN/m, M=10 kN·m, l=8m。试求支座A、B、E及中间铰C的约束反力。 解 对整体进行受力分析，共有四个未知力，而独立的平衡方程只有三个，这表明以整体为研究对象不能求得全部约束反力。为此可将整体从中间铰处分开，分成左、右两部分，取研究对