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* (1) 横截面上应力的变化情况 按抽象的概念,小柔度中心压杆与大柔度中心压杆一样,当F=Fcr时杆既可在直线状态下保持平衡,也可在微弯状态下保持平衡。 小柔度压杆在直线状态下保持平衡时其横截面上的应力是均匀的,其值为scr = Fcr/A(图b)。 第九章 压杆稳定 (b) * 当压杆在此应力水平下发生微弯时,中性轴一侧(图b中 z 轴右侧)横截面上产生附加拉应力,使原有的压应力scr减小,故属于减载,附加弯曲拉应力为st=Ey/r (x); 第九章 压杆稳定 (b) 中性轴另一侧横截面上产生附加应力,使原有的压应力scr 增大,故属于加载,附加弯曲压应力为sc=Es y/r (x)。因为E≠Es,故微弯时中性轴不通过横截面形心,它离左边缘的距离为h1,离右边缘的距离为h2。 * (2) 中性轴的具体位置 根据压杆由于微弯产生的正应力在横截面上不应组成合力有 即应有 亦即要求 第九章 压杆稳定 (b) * 这就要求 注意到h1+h2=h,由上式可解得 第九章 压杆稳定 (b) * (3) 横截面上弯矩M(x)与曲率r(x)的关系 根据 有 第九章 压杆稳定 (b) 上式中,Iz,1=bh13/3和Iz,2=bh23/3都是z轴一侧的矩形对z轴的惯性矩。 * 由上式可得 为了表达方便,用I 来表示bh3/12,于是有 为将上式表达为一般弯曲问题中 的形式,引入折减弹性模量Er: 第九章 压杆稳定 (b) * 于是有 亦即 或者说,挠曲线的近似微分方程为 对于非矩形截面的小柔度压杆,其折减弹性模量可类似于上面所述的方法求得,而挠曲线方程的形式仍如式(c)所示。 第九章 压杆稳定 (c) * (4) 小柔度压杆的临界力和临界应力表达式 小柔度压杆的挠曲线近似微分方程(c)与大柔度压杆的 w=±M(x)/EI 完全一致,可见对不同杆端约束下各种截面形状的小柔度压杆都有如下公式: 临界力 临界应力 第九章 压杆稳定 * Ⅲ. 压杆的临界应力总图 临界应力总图是指同一材料制作的压杆,其临界应力scr随柔度l 变化的关系曲线。 第九章 压杆稳定 在l≥lp的部分,有欧拉公式scr =p2E/l2表达scr-l关系; 但在压杆柔度l很小时,由于该理论存在的不足,计算所得scr可能会大于材料的屈服极限ss,故取scr =ss。 在llp的范围内可利用折减弹性模量理论公式scr =p2Er /l2表达scr-l关系; * 此外,该理论公式中有与截面形状相关的折减弹性模量Er,故llp范围内的scr-l曲线实际上还因截面形状而有所不同。 第九章 压杆稳定 * §9-5 实际压杆的稳定因数 为保证实际压杆具有足够的稳定性,在稳定计算中需纳入稳定安全因数nst,取稳定条件(stability condition)为 式中,[s]st=scr/nst为压杆的稳定许用应力。 亦即 第九章 压杆稳定 由于scr与压杆的柔度l有关,而且考虑到不同柔度的压杆其失稳的危险性也有所不同,故所选用的稳定安全因数nst也随l 变化,因此[s]st是一个与压杆柔度的关系比较复杂的量。 * 至此仍未得到可以确定隐含Fcr的未知量k的条件。为此,利用 x = l 时 w = d 这一关系,从而得出 从式(a)可知d不可能等于零,否则w将恒等于零,故上式中只能coskl = 0。满足此条件的kl的最小值为kl = p/2,亦即 从而得到求此压杆临界力的欧拉公式: (b) 亦即 第九章 压杆稳定 * 以 kl = p/2 亦即 k = p/(2l)代入式(a)便得到此压杆对应于式(b)所示临界力的挠曲线方程: 第九章 压杆稳定 * 例题9-2 试推导下端固定、上端铰支的等直细长中心压杆临界力的欧拉公式,并求该压杆相应的挠曲线方程。图(a)中的xy平面为杆的最小弯曲刚度平面。 第九章 压杆稳定 (a) * 解:1. 在推导临界力公式时需要注意,在符合杆端约束条件的微弯状态下,支座处除轴向约束力外还有无横向约束力和约束力偶矩。 在推导临界力公式时这是很重要的一步,如果在这一步中发生错误,那么得到的结果将必定是错误的。 第九章 压杆稳定 (b) 图b示出了该压杆可能的微弯状态,与此相对应,B处应有逆时针转向的约束力偶矩MB,并且根据整个杆的平衡条件ΣMB =0可知,杆的上端必有向右的水平约束力Fy;从而亦知杆的下端有向左的水平约束力Fy 。 * 2. 杆的任意x截面上的弯矩为 从而有挠曲线近似微分方程: 上式等号右边的负号是因为对应于正值的w,
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