多回流式变量喷药控制系统设计与试验.PDF

２０１９年 ２月 农 业 机 械 学 报 第 ５０卷 第 ２期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１９．０２．０１３ 多回流式变量喷药控制系统设计与试验 １ １ ２ １ ２ ２ 王相友 　胡周勋 　李学强　李少川 　盖金星 　王法明 （１．山东理工大学农业工程与食品科学学院，淄博 ２５５０００；２．山东希成农业机械科技有限公司，德州 ２５３６００） 摘要：针对目前大型宽幅喷药机在喷药过程中施药方式不合理、控制方式单一等问题，在 ３ＷＰ １２００型喷杆式宽 幅（２２ｍ）喷药机基础上，设计了一种多回流式变量喷药控制系统。该控制系统可根据喷药机行驶速度来调节比例 控制阀，通过改变回流口的开口度来改变喷药流量，实现变量喷药。该控制系统分 ５路控制所有喷头，每一路可单 独控制开断，一路或几路断开的同时可打开相对应的回流口，使系统在不改变流量的情况下，其余喷头喷药量不 变；多回流式的控制方法使系统压力更稳定，控制精度更高。同时设计了该系统的硬件和软件，并对该控制系统进 行了液位标定与喷药精度试验。液位标定试验中，对不同液位对应的药液容积进行了标定，其标定模型决定系数 ２ Ｒ为０９９４；流量控制精度试验中，单个喷头的目标流量与实际流量相差不大，其相对误差不大于４１％；喷药量控 制试验中，喷药流量可随速度变化而变化，但其设定喷药量与实际喷药量相差不大，相对误差在６％以内，实现了变 量喷药，且控制精度较高。 关键词：宽幅喷药机；变量喷药；多回流式；控制系统 中图分类号：Ｓ４９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１９）０２０１２３０９ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＭｕｌｔｉｒｅｆｌｕｘＶａｒｉａｂｌｅ ＳｐｒａｙｉｎｇＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ １ １ ２ １ ２ ２ ＷＡＮＧＸｉａｎｇｙｏｕ　ＨＵＺｈｏｕｘｕｎ　ＬＩＸｕｅｑｉａｎｇ　ＬＩＳｈａｏｃｈｕａｎ　ＧＡＩＪｉｎｘｉｎｇ　ＷＡＮＧＦａｍｉｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＦｏｏｄＳｃｉｅｎｃｅ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｉｂｏ２５５０００，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｈａｎｄｏｎｇＸｉｃｈｅｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅｒｙＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｄｅｚｈｏｕ２５３６００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅｐｅｓｔｉｃｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｓｉｍｐｌｅｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｓｉｎｔｈｅｓｐｒａｙｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｌａｒｇｅｓｃａｌｅｗｉｄｅｗｉｄｔｈｓｐｒａｙｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ａｍｕｌｔｉｒｅｆｌｕｘ ｖａｒｉａｂｌｅｓｐｒａｙｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｓｉｇｎｅ ｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ３ＷＰ １２００ｓｐｒａｙｉｎｇｒｏｄｓｐｒａｙｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ ｗｉｔｈ２２ｍｓｐｒａｙｉｎｇｗｉｄｔｈ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄａｄｊｕｓｔｔｈｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅ ｒｕｎｎｉｎｇｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｓｐｒａｙｅｒ，ｗｈｉｃｈｒｅａｌｉｚｅｄｔｈｅｖａｒｉａｂｌｅｓｐｒａｙｉｎｇｂｙｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｓｐｒａｙｆｌｏｗｒａｔｅｃａｕｓｅｄ ｂｙｔｈｅｏｐｅｎｉｎｇｏｆｒｅｔｕｒｎｐｏｒｔ．Ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎ