混合动力列车动力源监测及传输系统的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

国内图书分类号：TM912．2 国内图书分类号：TM912．2 密级：公开 国际图书分类号：541．136 西南交通大学 研究生学位论文 年 级 三雯二三级 姓 名 拯渔堂 申请学位级别 王堂亟± 专 业控鱼』理途量控壹』王猩 指导教师 韭继些塾握 二零一五年四月一夸一血平四月 万方数据 Classified Classified Index：1哟!2．2 U．D．C：541．136 Southwest Jiaotong Univers ity Master Degree Thes is RESEARCH ON PO、砸R SOURCE MONITO刚G AND TR ANSMIS SION SYSTEM OF HYB刚D POWER TRAIN Grade：2012 Candidate：Yang HaiXue Academic Degree Applied for：Master Speciality：Control theoryengineering Supervisor：Professor Zhang JiYe May,2015 万方数据 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口 年解密后适用本授权书； 2．不保密 用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位论文作者签名： 依念 指删币虢勿圳 日期： 刀n玉。≯歹 日期：矽，岁．r．7厂 万方数据 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 本文设计了一套适用于混合动力列车的，兼有电流自动均衡型双闭环控制控制器 的DC／DC功率转换系统，不仅满足了功率的转换需求，双闭环的设计保证了系统的快 速性与稳定性，并且能够实时解决电流的不均衡现象。 针对列车电池组的特殊性，对电池组的均衡控制做了MATLAB／Simulink仿真，验 证了均衡电路的可靠性与可实施性。 基于建立的电池模型，采用改进Sage．Husa的自适应无迹卡尔曼滤波对电池的SOC 进行估计，采用双重改进DEKF估计算法对电池进行SOH估计，通过数字仿真验证了 上述方法具有良好的效果。 建立了实时监测储能设备特性(电流、电压、电状态(soc)、健康状态(SOH)、温 度等)的测试平台；该系统能够实时监测、记录和显示系统数据，提供数据报表和动 态曲线。 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 学位论文作者橼像i苞压 日期： 知，S．玉．≥岁． 万方数据 西南交通大学硕士研究生学位论文 西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘要 为了解决现役城市轨道交通的环保与运行场合问题，本文旨在将混合动力系统引 用在城市轨道交通上，新型“电网+锂电池+超级电容”混合动力列车是未来列车的发 展方向之一，本文的研究核心如下： 本文首先介绍混合动力列车能源框架图，然后对其中的核心枢纽(并联双向DC／DC) 进行建模与分析，提出了自均流的双闭环控制方案。最后，为验证方案的可行性，本 文在Simulink下进行了仿真。仿真结果表明，兼有均流的双闭环控制器作用于并联双 向DC／DC时，不仅能够保证输出电流与输出电压的稳定；并且，在自均流的控制方案 下，能够将初始电感平均电流差值从0．34A降到低于0．01h以下，验证了上述理论方 案的可实践性。 混合动力源的核心是锂电池组，锂电池组管理的研究就显得尤其重要。电池组内 部的均衡控制是现阶段的研发热点，针对列车的电池组的特殊性，本文对电池组的均 衡控制做了MATLAB／Simulink仿真，验证了均衡控制方案的可靠性与可实施性。 扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter，Err)算法估计锂离子动力电池荷电状态 (state ofcharge，soc)时，由于系统噪声的不确定，可能导致估计算法不精确，并且算 法中的线性化处理受电池模型的影响很大。为了解决上述两个问题，本文采用改进 Sage．Husa的自适应无迹卡尔曼滤波法来动态地估计多元锂电池的SOC。仿真结果表 明：与EKF相比，改进Sage．Husa的自适应卡尔曼滤波法提高了